Architecture 用户平面IMS到IMS中的会话调用流程是什么?

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我真的很仰慕,但找不到有关4g VoLTE呼叫流的严格信息。所有的信息都涵盖了IMS注册程序,建立EPS通道,甚至在控制平面(而不是用户平面)中发起呼叫流。我真的很想澄清这个程序。我发现有P-GW和IMS-AGW节点参与,并且数据通过RTP传输,但是这些节点在过程中的特性是什么?all程序是什么样子的