Arduino 在ardupilot中写入伺服pwm

我在

aux pin0

pixhawk硬件中为写入PWM编写了这段代码，但是我用示波器看不到这个引脚中的PWM信号

#ifdef USERHOOK_SUPERSLOWLOOP
uint16_t pwm = 2000;
void userhook_SuperSlowLoop()
{
    uint8_t _channel=9;
    pwm = 3000 - pwm;
    hal.rcout->enable_ch(_channel-1);
    hal.rcout->write(_channel-1, pwm);
}
#endif

知道我做错了什么吗

谢谢