Arduino：查找传感器数据中的波峰和波谷

我试图在3Axiz上每x ms轮询一个加速计，并试图找出如何确定我得到的读数的峰值和低谷

理想情况下，我不想在开始计算峰值之前收集一大堆数据——如果首先需要收集数据，最多可能每10分钟收集一次。只有当峰值的绝对值在平均峰值集的可接受“距离”内时，才应计算峰值-以防止计算非常小的峰值

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我希望有人能指点我做这件事

您可以从计算标准偏差开始，并计算偏离超过指定水平的峰值

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您可以从计算标准偏差开始，并计算偏差超过指定水平的峰值

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这取决于信号的外观。我解决了一个与正弦信号类似的问题，在信号上使用IIR滤波器来平滑噪声并防止假峰值

您可以尝试以下方法：

int signalPin = 3;     // accel connected to pin 3
float signal;
float gain = 0.1;

void setup()
{
  pinMode(signalPin, INPUT);
  signal = analogRead(signalPin);  // get initial reading
}

void loop()
{
  // allow a new reading of the accel to slightly change the signal (depending on the value of gain)
  signal += (analogRead(signalPin)*gain - signal);  // IIR filter
}

您可能还想使用map函数来调整从analogRead获得的值，如果担心效率，还可以使用int或long代替float

现在，您可以使用如下策略：

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从加速度传感器读取新值（检查新值是否高于上一个值，如果高于，则将其另存为新的最大值。当它们停止增加时，这是您的最大值。您可以要求在某个阈值内进行N次采样，以验证您是否处于峰值的平顶。希望这能让您开始。

这取决于信号的外观。我解决了一个similar问题，正弦信号使用IIR滤波器对信号进行滤波，以消除噪声并防止假峰值

您可以尝试以下方法：

int signalPin = 3;     // accel connected to pin 3
float signal;
float gain = 0.1;

void setup()
{
  pinMode(signalPin, INPUT);
  signal = analogRead(signalPin);  // get initial reading
}

void loop()
{
  // allow a new reading of the accel to slightly change the signal (depending on the value of gain)
  signal += (analogRead(signalPin)*gain - signal);  // IIR filter
}

您可能还想使用map函数来调整从analogRead获得的值，如果担心效率，还可以使用int或long代替float

现在，您可以使用如下策略： 从加速度传感器读取新值（检查一个新值是否高于上一个值，如果高于，则将其另存为新的最大值。当它们停止增加时，这就是您的最大值。您可以要求在某个阈值内进行N次采样，以验证您是否处于峰值的平顶。希望这能让您开始。

感谢Espen，这可能需要额外的一点。）涂抹润滑脂-我的样本可能间隔很近，因此我必须构建一个子例程来“聚集”峰值，并只取最大值，而且如果最大值有多个值，则只取一个最大值。仍然希望以前做过此工作的人提供一些代码片段…；）多亏了Espen，这可能需要额外涂抹一点肘部润滑脂——我的样本可能间隔很近，所以我必须在“集群”中构建一个子例程峰值和只取最大值，也只有一个最大值。最大值应该有多个值。仍然希望有人能提供一些以前这样做过的代码片段…；）