arduino中有多个选项卡/文件？

我看了这么多，但还没有找到一个好的教程，涵盖所有这些。 因此，我需要将项目分解为多个tabs/ino文件，以使其更加清晰

因此，在您打开一个新选项卡后，我想问几个问题：

如果主项目文件，比如说

main

，有另外两个选项卡，比如说

A

和

B

，那么B中的每个函数对

main

和

A

都是可见的

中断会发生什么？如果我在文件

A

中定义了一些中断，它能调用

main

文件中的中断功能吗

使用

定义
会发生什么？而
包括
？如果文件
A
包含一些库，比如说
Wire
，那么
main
文件是否也会看到它，反之亦然

---

使用文件的策略是什么？您是将所有库添加到主文件中，还是也应将它们添加到其他文件中？（例如，处理gyro的文件必须包含一些库）

您可能已经注意到每个.ino文件必须包含在一个同名文件夹中。然后，此文件夹中包含的每个其他.ino文件都被视为“额外选项卡”

据我所知，编译时，.ino文件被合并，就像它们是一个文件一样。例如，这是由于在同一文件夹中的不同.ino文件中有

设置

（或

循环

，或其他任何内容）而导致惊人的“重新定义void setup（）”错误的原因

从“”：

多文件草图 草图可以包含多个文件（选项卡）。要管理它们，请单击环境顶部滚动条正上方的向右箭头。选项卡有四个扩展名之一：无扩展名、.c、.cpp或.h（如果提供任何其他扩展名，句点将转换为下划线）

编译草图时，所有不带扩展名的选项卡连接在一起，形成“主草图文件”。扩展名为.c或.cpp的选项卡是单独编译的。要使用扩展名为.h的制表符，您需要#包含它（不使用“双引号”）

---

虽然它提到了“没有扩展名的文件”，但我相信它也适用于扩展名为

.ino

的文件。

我总是很难将Arduino IDE用于多个源文件。我倾向于使用这样的东西，它可以让您更好地控制Arduino项目的构建过程

您需要创建一个声明这些函数的头文件，然后将该头文件包含在

.ino

文件中

假设您正在使用AVR库，您可以让中断处理程序调用函数（如中断处理程序所示）。然后只需在ISR外部调用

interrupt\u handler（）

函数

您应该包括每个文件所需的依赖项。这样，如果

A

或

B

删除

#include

，则主文件仍将包含依赖项。由于标头包含保护，文件将不会包含两次 中断处理程序

#include <avr/interrupt.h>
#include "A.h"

/* Declare our ISR */
ISR(interrupt_vector)
{
    /* Call our handler (located in A) */
    interrupt_handler();
}

#包括
#包括“A.h”
/*申报我们的ISR*/
ISR（中断向量）
{
/*呼叫我们的处理程序（位于A）*/
中断处理程序（）；
}

定义工作的方式是，他们只是在预处理器中定义一些令牌。他们与额外的文件没有任何关系。#include work的方式是他们将文件直接导入到您的代码中，就好像您在那里编写了它而不是编写了#include。非常感谢！我不确定我抓到你了。假设我需要一个名为a的文件，用于某些特定的陀螺仪操作。我是否需要为它创建一个.ino文件和一个.h文件及其函数，然后将其包含到主文件中？关于ISR，我是否可以在一台计算机上收听中断呼叫？另外，关于包含线-底线是，我需要把这包括在A和B等？很抱歉有很多问题，我只是无法在你的答案中排序。再次感谢。如果陀螺仪源文件不包含main（）方法，我将把它放在.c文件而不是.ino文件中。然后在.h文件中声明函数，并在.c文件中编写实现。然后在主源文件中包含.h文件。我不明白你所说的“听电话中断”是什么意思。在每个需要Wire.h的源文件中包含Wire.h。所以，如果A和B使用导线，请将其包含在A和B中。如果A和main需要导线，请将其包含在A和main中，etcok非常感谢。现在我对何时使用c文件和何时使用.ino文件有点困惑，但是谢谢。