将伺服连接到Arduino（品牌）机器人

我试图在Arduino品牌的机器人上安装一个伺服装置，但不确定下面的代码使用哪一个引脚。 大多数人似乎建议使用引脚9和10来控制arduino Unos的伺服。 但是，我不能使用引脚9，因为它已经被用作LCD的从属选择引脚。 在myservo.attach中，我尝试将其连接到引脚TKD0-TKD3，称之为引脚19-22。代码运行，但伺服不旋转，只会发热和/或抽搐

问题可能不是针脚连接不正确吗

谢谢， -M

我一直在为控制板引脚映射参考这些：

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你有这个机器人，对吗

您使用的是经典的伺服3针黄-红-黑电缆？如果是的话。。。。小心根据示意图，电路板上连接器（如TKD0）的引脚为

+5V
AD1
GND

而通常伺服系统

DATA
+5V
GND

所以。。你必须制作一条短电缆来反转插脚

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如果这不是问题的话。。您确定19是pin的正确号码吗？我找不到参考资料，但我建议您将其命名为TKD0，这可能是一个定义正确引脚的宏，正如arduino设计师所建议的那样。

您是否有一个常规的arduino Uno，可以尝试使用伺服？这只是为了让你能确认伺服系统没有问题。你的代码很好。您是否将伺服装置正确连接到机器人？你的插头反了吗？这些只是一些需要检查的想法。谢谢蒂姆，我手边没有Arduino Uno，但我用了另一个伺服来验证。是的，我相信接线是正确的，我尝试了各种组合以确保接线正确。谢谢您的回复。是的，我使用了跨接导线来反转引脚，所以我认为这不是接线问题。通过阅读文档，我认为可以使用以下名称来运行伺服：19==A1==TKD0，20==A2==TKD1，21==A3==TKD2，22==A4==TKD3，我已经尝试将“TKD0”放在myservo.attach中，但代码不接受它作为值，因为它没有运行；我现在可以看到了。嗯，我能想到的还有3个建议。1尝试使用A1而不是19，即使它们应该是相同的。2尝试将LED连接到pin并使其闪烁。这样你就能知道问题出在哪里了。3最佳测试：将示波器连接到引脚上，查看该线路上通过了什么。此外，您还可以检查引脚上的电压。谢谢！我试着用A4代替，并用示波器来隔离问题，我的伺服现在工作了！所以问题是用19而不是A1？或者你用的是A1而不是A4？

DATA
+5V
GND