Arduino MPU6050似乎没有正确给出值，并且没有发现i2c设备抛出错误

我将MPU6050与arduino一起使用。它可以读取一些东西，但不能读取数值

1-连接与以下相同

2-然后我从中添加了i2cdev库 和mpu6050库

我将它们复制到C:\Program Files\Arduino\libraries

3-我尝试了DMP6示例，它给出了随机字符

4-我尝试了MPU6050_原始示例。您可以看到，它不断地给出相同的字符，但没有数值

5-在这里，我看到了这个话题 并将i2c_扫描仪上传至设备。它说没有发现I2c设备。为什么?

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6-我看到的另一个话题与我的情况完全相同。我也在那里尝试了该代码，它似乎有效，但即使我移动MPU6050，加速度计和陀螺仪的值也会不断给出-1。

完成回答，以便关闭此问题：

串行监视器中选择了错误的波特率。草图MPU6050_DMP6.ino以115200波特输出，MPU6050_raw.ino以38400波特输出，但串行监视器设置为9600，导致UART接口和产生的垃圾字节不同步。 MPU6050上的引脚AD0用于选择其I2C地址的低位。该引脚应向上拉至VCC或向下拉至GND。但在本例中，它未连接/浮动，这导致设备没有稳定的固定I²C地址。通过将AD0与GND连接，解决了此问题。

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阅读代码。上面写着，从15200年开始；对于DMP6示例，您也需要115200波特的串行单声道振荡器。和Serial.begin38400；在MPU6050_中为原始。还将AD0拉至GND以固定其I2C地址。当你仍然怀疑的时候，读一读。是的，你是对的。它现在可以读取一些值。因此，通过设置正确的波特率完全解决了这个问题？通过设置波特率并将AD0拉到GND解决了这个问题。