Arduino外部中断速度不够快

我一直在试着测量阿杜伊诺号上的线高的时间。它上升，然后在几毫秒内保持高位。然后它被拉低1U，然后浮回高位。我的代码似乎无法识别线路被拉低了。1U对于中断是否太快？我怎样才能让它慢下来

多谢各位

编辑 我的想法是使用RC滤波器和二极管来降低上升时间，使Arduino能够识别变化，但只有在接收线发生变化时。这是否可行？或者我可以用同样的方法使用带有二极管的脉冲扩展器芯片吗

#define ESC 2 //the digital pin the esc signal line is attached to

int throttlePos = 0;

volatile unsigned long timer_start;
volatile int last_interrupt_time;
volatile int pulse_time;

void setup() {
 // put your setup code here, to run once:
 pinMode(ESC, OUTPUT); //originally set the ESC's line to output to keep line high ready for throttle armature
 digitalWrite(ESC, HIGH); //keep the pulse high due to inverted throttle pulse
 Serial.begin(115200); //opens the serial port for use when testing
 timer_start = 0; 
   attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(ESC), calcSignal, CHANGE);
 for(throttlePos = 0; throttlePos <= 1000; throttlePos += 1) //these for loops arm the ESC by emulating an inverted PWM pulse, process takes two seconds
 {
   digitalWrite(ESC, LOW);
   delayMicroseconds(1500);
   digitalWrite(ESC, HIGH);
   delayMicroseconds(100);
 }
 for(throttlePos = 1000; throttlePos <= 2000; throttlePos += 1)
 {
   digitalWrite(ESC, LOW);
   delayMicroseconds(1000);
   digitalWrite(ESC, HIGH);
   delayMicroseconds(100);
 }
}

void loop() {
 digitalWrite(ESC, LOW);
 delayMicroseconds(1200);
 digitalWrite(ESC, HIGH);
 delayMicroseconds(100);
 delay(19);
 Serial.println(pulse_time);
}
void calcSignal() 
{
   //record the interrupt time so that we can tell if the receiver has a signal from the transmitter 
   last_interrupt_time = micros(); 
   //if the pin has gone HIGH, record the microseconds since the Arduino started up 
   if(digitalRead(ESC) == HIGH) 
   { 
       timer_start = micros();
   } 
   //otherwise, the pin has gone LOW 
   else
   { 
       //only worry about this if the timer has actually started
       if(timer_start != 0)
       { 
           //record the pulse time
           pulse_time = ((volatile int)micros() - timer_start);
           //restart the timer
           timer_start = 0;
       }
   } 
}

#定义ESC 2//ESC信号线所连接的数字引脚
int throttlePos=0；
易失性无符号长定时器启动；
易失性int上次中断时间；
挥发性内脉冲时间；
无效设置（）{
//将安装代码放在此处，以便运行一次：
pinMode（ESC，输出）；//最初将ESC的线路设置为输出，以保持线路高，为油门电枢做好准备
digitalWrite（ESC，高）；//由于油门脉冲反转，保持脉冲高
Serial.begin（115200）；//打开串行端口以便在测试时使用
定时器启动=0；
附件中断（数字输入中断（ESC）、calcSignal、CHANGE）；
对于（throttlePos=0；throttlePos1/1us为1MHz）。鉴于Arduino以16MHz执行指令（充其量，某些指令需要更长的时间），您的中断处理程序可能很容易丢失某些内容。但是，即使中断结束前中断条件已清除，中断仍应执行

您是使用Arduino库进行中断，还是直接在寄存器级别配置引脚更改中断

您是否验证了进入Arduino的脉冲是电性的？在不了解更多电路的情况下，很难提出修复建议。
我在编辑中为我的答案添加了一张照片。我正在发送一个反向PWM信号。接收器将线路接地1us后返回滴答声。嗯。看起来Arduino应该捕获e该脉冲。它总是失败，还是只是部分时间？它在12个PWM脉冲中下降了11个。这允许进行校准。我将代码添加到编辑中，以查看是否发现任何错误。现在它只是打印出油门脉冲之间信号高的时间。