Arduino 如何获得SKEL_头kinect的x位置？

我正在用Arduino、Processing和Kinect编写安装代码。 我想要的是从处理Kinect用户的示例代码中获取SKEL_头的x-as

稍后，我想将我头部的x-as映射到180度伺服电机

现在，当Kinect处于活动状态时，我在头上画一个红色圆圈

void drawSkeleton(int userId) {
  // to get the 3d joint data
  /*
  PVector jointPos = new PVector();
  context.getJointPositionSkeleton(userId,SimpleOpenNI.SKEL_NECK,jointPos);
  println(jointPos);
  */

  // Get X position of HEAD
  PVector jointPos = new PVector();
  context.getJointPositionSkeleton(userId, SimpleOpenNI.SKEL_HEAD, jointPos);
  println("jointPos " + jointPos);

  PVector jointPos2d = new PVector();
  context.convertRealWorldToProjective(jointPos,jointPos2d);  


  fill(255,0,0); // Fill the shape
  ellipse(jointPos2d.x, jointPos2d.y, 40,40); // Create the shape

---

你的代码应该可以工作。调用ConvertRealWorldTopProjective应将三维坐标转换为二维坐标。我想知道的是，这是否是您想要的贴图：头部的2d位置，而不是头部在Y轴上的旋转

如果你想映射头部的旋转，你应该能够分解头部关节的3D变换矩阵，尽管我不确定这会有多精确。如果这不起作用，就没有办法确定头部的方位

如果您所追求的是映射到伺服位置的2D位置，那么只要跟踪您所追求的骨架，就应该简单地调用函数来对齐位置范围（可能是0-640px，取决于您的kinect设置，也可能是0-180，取决于您的伺服设置-值可能会偏移一点

绘制一个自上而下的视图，将头部在平面中的位置映射到伺服旋转可能会很方便。这听起来有点像“看”场景，伺服需要旋转，以便对象面对头部2d位置