使用Arduino上的串行软件进行双端口接收

我使用arduino板上的两个软件串行端口从两个传感器获取数据时遇到问题。我注意到以前可能有人问过一个类似的问题，但答案表明这是不可能的，我完全知道，根据这里的例子，这是可以做到的(http://arduino.cc/en/Tutorial/TwoPortReceive)!

我使用的是arduino以太网。我试图从中获取数据的设备包括来自sparkfun的GPS和IMU

我可以只使用软件串行端口从任一设备获取数据，但只要添加第二个软件串行端口，两个端口都不会工作。我无法使用硬件串行端口，因为其他设备正在使用该端口

我的代码与示例完全相似：

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial portOne(7,8);
SoftwareSerial portTwo(5,6);

void setup()
{
  Serial.begin(9600);


  portOne.begin(9600);
  portTwo.begin(9600);
}

void loop()
{

  portOne.listen();
  while (portOne.available() > 0) {
    char inByte = portOne.read();
    Serial.write(inByte);
  }

  delay(500);

  portTwo.listen();
  while (portTwo.available() > 0) {
    char inByte = portTwo.read();
    Serial.write(inByte);
  }

  Serial.println();
}

#包括
软件串行端口（7,8）；
软件串行端口2（5,6）；
无效设置（）
{
Serial.begin（9600）；
波尔通.贝京（9600）；
波尔图二。贝京（9600）；
}
void循环（）
{
听一听；
while（portOne.available（）>0）{
char inByte=portOne.read（）；
串行写入（字节内）；
}
延迟（500）；
第二，听一听；
while（portTwo.available（）>0）{
char inByte=portTwo.read（）；
串行写入（字节内）；
}
Serial.println（）；
}

---

有什么想法吗？

引用的示例一次只监听一个端口。建议的解决方案是升级到Arduino Mega(https://www.sparkfun.com/products/11061)它有4个硬件串行端口

为了同时支持两个软件串口，需要大量的CPU资源。这也是一个困难的设计和过多的编程时间远远超过了58美元以上的运费

再次查看您的代码时，我突然意识到您正在立即检查portOne.listen命令后面的字符。在9600波特时，第一个字符到达大约需要1毫秒，您的while测试将在第一个字符到达之前完成，并且执行portTwo.listen命令

出于测试目的，请尝试在portOne.listen命令之后添加1-2毫秒的延迟，并查看是否获得字符

例如（未测试，请注意，如果端口1发送的字符没有字符间隙，则第一个while将永远不会失败，从而阻止读取端口2字符）：

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引用的示例一次只主动侦听一个端口。建议的解决方案是升级到Arduino Mega(https://www.sparkfun.com/products/11061)它有4个硬件串行端口

为了同时支持两个软件串口，需要大量的CPU资源。这也是一个困难的设计和过多的编程时间远远超过了58美元以上的运费

再次查看您的代码时，我突然意识到您正在立即检查portOne.listen命令后面的字符。在9600波特时，第一个字符到达大约需要1毫秒，您的while测试将在第一个字符到达之前完成，并且执行portTwo.listen命令

出于测试目的，请尝试在portOne.listen命令之后添加1-2毫秒的延迟，并查看是否获得字符

例如（未测试，请注意，如果端口1发送的字符没有字符间隙，则第一个while将永远不会失败，从而阻止读取端口2字符）：

---

这段代码将不起作用，或者如果它真的起作用的话，它的效果会很差。SoftwareSerial只有一个内部缓冲区。是的，可以存在多个SoftwareSerial对象，但其中只有一个控制内部缓冲区。当任何RX引脚被断言时，将生成一个中断，但只有正在侦听的RX引脚会检查开始位

真正需要的是当中断从起始位出现时，能够检查多个管脚。然后必须设置指向适当数据结构的指针。这会很复杂，但也有可能

或者干脆放弃中断驱动接收，旋转检查两个/所有RX引脚，并根据您看到的引脚启动接收。请注意，此代码有很多漏洞，您需要一个示波器才能使其正常工作

---

我有一个类似的问题，这就是为什么我找到了你的传感器。在和我的同事讨论过之后，我们决定按旋转顺序读取传感器。我们的传感器报告传感器的当前状态，而不是特定的事件，因此如果我们丢失一些报告也没关系。因此，我们将从端口1读取数据，然后从端口2读取数据，然后从端口1读取数据，等等。我们的传感器会吐出一行行文本，这样我们就知道何时切换到下一个传感器。

此代码将不起作用，或者如果完全起作用，它将无法正常工作。SoftwareSerial只有一个内部缓冲区。是的，可以存在多个SoftwareSerial对象，但其中只有一个控制内部缓冲区。当任何RX引脚被断言时，将生成一个中断，但只有正在侦听的RX引脚会检查开始位

真正需要的是当中断从起始位出现时，能够检查多个管脚。然后必须设置指向适当数据结构的指针。这会很复杂，但也有可能

或者干脆放弃中断驱动接收，旋转检查两个/所有RX引脚，并根据您看到的引脚启动接收。请注意，此代码有很多漏洞，您需要一个示波器才能使其正常工作

我有一个类似的问题，这就是为什么我找到了你的传感器。在和我的同事讨论过之后，我们决定按旋转顺序读取传感器。我们的传感器报告传感器的当前状态，而不是特定的事件，因此如果我们丢失一些报告也没关系。因此，我们将从端口1读取数据，然后从端口2读取数据，然后从端口1读取数据，等等。我们的传感器会输出一行行文本，这样我们就知道何时切换到下一个传感器。

在

使用：

超过500毫秒对我来说太长了

void loop()
{

    portOne.listen();
    delay(2);
    while (portOne.available() > 0) {
        char inByte = portOne.read();
        Serial.write(inByte);
        delay(1);
    }

    portTwo.listen();
    delay(2);
    while (portTwo.available() > 0) {
        char inByte = portTwo.read();
        Serial.write(inByte);
        delay(1);
    }
    Serial.println();
}

  {     portOne.listen();

   if (PortOne.available() ) {
       ricevo = myPort1.read(); }

   // delay(2);   // ridiculos waiting time
   // delay(1);   // extra ridiculos waiting time