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Arduino从web浏览器多次执行同一命令（使用WiServer.h）

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Arduino从web浏览器多次执行同一命令（使用WiServer.h）,arduino,Arduino,我现在正在使用Arduino+WiFiShield创建一个门锁柜，它可以通过带有浏览器的便携式设备远程控制门锁。但我的程序似乎有一个bug，我不知道为什么会这样 下面是我的错误 我的Arduino多次执行从web浏览器发送的同一命令。 换句话说，如果我按下web浏览器上出现的按钮，我的Arduino将转到 执行我在Arduino中编写的相应函数，不仅执行一次，而且执行多次（通常执行3次，有时仅执行两次…） 以我的代码为例，如果我按下web浏览器上的“前进”按钮，我的Arduino 将运行子函数“

我现在正在使用Arduino+WiFiShield创建一个门锁柜，它可以通过带有浏览器的便携式设备远程控制门锁。但我的程序似乎有一个bug，我不知道为什么会这样

下面是我的错误

我的Arduino多次执行从web浏览器发送的同一命令。 换句话说，如果我按下web浏览器上出现的按钮，我的Arduino将转到 执行我在Arduino中编写的相应函数，不仅执行一次，而且执行多次（通常执行3次，有时仅执行两次…）

以我的代码为例，如果我按下web浏览器上的“前进”按钮，我的Arduino 将运行子函数“closedoor（）；”3次。串行监视器是 归还日志如下：

Server connected
Processing request for /?V=C
STOP : 
closingdoor : 
TX 329 bytes
STOP : 
closingdoor : 
TX 329 bytes
STOP : 
closingdoor : 
TX 174 bytes
Server connection closed
Server connected
Processing request for /favicon.ico
TX 19 bytes
Server connection closed
如果我取消对“Serial.println（URL）；”的注释，我将从串行监视器获得以下日志：

Server connected
Processing request for /?V=C
/?V=C
STOP : 
closingdoor : 
TX 329 bytes
/?V=C
STOP : 
closingdoor : 
TX 329 bytes
/?V=C
STOP : 
closingdoor : 
TX 174 bytes
Server connection closed
Server connected
Processing request for /favicon.ico
/favicon.ico
TX 19 bytes
Server connection closed
如果有人知道什么，请给我一个建议。我真的需要弄清楚

下面是我的代码。请看一看

#include <WiServer.h>

const int LMD18245_Brake = 4; // Pin 4 of Motoduino     
const int LMD18245_Direction = 5;  // Pin 5 of Motoduino   

// Wireless configuration parameters ----------------------------------------
unsigned char local_ip[]    = {192,168,1,5};   // IP address of WiShield
unsigned char gateway_ip[]  = {192,168,1,1};   // router or gateway IP address
unsigned char subnet_mask[] = {255,255,255,0}; // subnet mask for the local network
char ssid[]                 = {"Johnny"};   // max 32 bytes
unsigned char security_type = 2;               // 0 - open; 1 - WEP; 2 - WPA; 3 - WPA2

// WPA/WPA2 passphrase
const prog_char security_passphrase[] PROGMEM = {"xxxxxxxx"};   // max 64 characters

byte sampledata=50;
char link[]="http://motoduino.com/"; //link data

// WEP 128-bit keys
prog_uchar wep_keys[] PROGMEM = { 
    0x61, 0x62, 0x63, 0x64, 0x65, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,   // Key 0
    0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,   // Key 1
    0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,   // Key 2
    0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00    // Key 3
};

// setup the wireless mode; infrastructure - connect to AP; adhoc - connect to another WiFi device
#define WIRELESS_MODE_INFRA 1
#define WIRELESS_MODE_ADHOC 2
unsigned char wireless_mode = WIRELESS_MODE_INFRA;
unsigned char ssid_len;
unsigned char security_passphrase_len;
// End of wireless configuration parameters ----------------------------------------

boolean mainpage()
{
          WiServer.print("<html><head></head>");
          WiServer.print("<body>");
          WiServer.print("<table border= 0>");
          WiServer.print("<tr>");
          WiServer.print("<th>  </th>");
          WiServer.print("<th>");
          WiServer.print("<form  method=get>");
          WiServer.print("<input type=hidden name=V value=C /><br />");
          WiServer.print("<input type=submit value=FORWARD>");
          WiServer.print("</form>");
          WiServer.print("</th><th> </th>");
          WiServer.print("</tr>");
          WiServer.print("<tr><th>");
          WiServer.print("<form  method=get >");
          WiServer.print("<input type=hidden name=V value=O /><br />");
          WiServer.print("<input type=submit value=LEFT>");
          WiServer.print("</form>");
          WiServer.print("</th><th>");
          WiServer.print("<form  method=get >");
          WiServer.print("<input type=hidden name=V value=S /><br />");
          WiServer.print("<input type=submit value=STOP>");
          WiServer.print("</form>");
          WiServer.print("</th><th> ");
          WiServer.print("<form  method=get >");
          WiServer.print("<input type=hidden name=V value=R /><br />");
          WiServer.print("<input type=submit value=RIGHT>");
          WiServer.print("</form>");
          WiServer.print("</th></tr> <tr> <th>  </th> <th> ");
          WiServer.print("<form  method=get >");
          WiServer.print("<input type=hidden name=V value=B /><br />");
          WiServer.print("<input type=submit value=BACKWARD>");
          WiServer.print("</form>");
          WiServer.print(" </th> <th> </th> </tr>");
          WiServer.print("</table>");
          WiServer.print("<br/>");
          WiServer.print("<font color=#888888 size=1>Project_Test</font><font size=3>");
          WiServer.print("<br /></font><font size=3> Johnny</font><br />");
          WiServer.print("</body>");
          WiServer.print("</html>");

          return true; 
}

boolean  controlpage(char* URL)
{
//    Serial.println(URL);
    if (strcmp(URL, "/") == 0)
    {
          mainpage();  
         return true;
    }
    else
    {
         if(URL[1] == '?')
         {
           if((URL[2] == 'V') && (URL[3] == '='))
           {
              switch(URL[4])
              {

                 case 'C': 
                           closedoor(); 
                          break;
                 case 'O': 
                           opendoor(); 
                          break;
                 case 'S': 
                           stopmode(); 
                          break;   
                 default:
                 //Do nothing
                          break;            
              }
           mainpage();  
           return true;    
           }
          mainpage();  
          return true;          
         }      

    }
}

void opendoor()
{
  digitalWrite( LMD18245_Brake, 0);
  digitalWrite( LMD18245_Direction, 1);
  delay(200);
  stopmode();

  Serial.println("openingdoor : ");
}

void closedoor()
{
  digitalWrite( LMD18245_Brake, 0);
  digitalWrite( LMD18245_Direction, 0);
  delay(200);
  stopmode();

  Serial.println("closingdoor : ");
}

void stopmode()
{
  digitalWrite( LMD18245_Brake, 1);
  digitalWrite( LMD18245_Direction, 0);

  Serial.println("STOP : ");
}

void setup() {
  Serial.begin(9600);

  // set all color leds as output pins
  pinMode(LMD18245_Brake, OUTPUT);
  pinMode(LMD18245_Direction, OUTPUT);

  WiServer.init(controlpage);
  digitalWrite( LMD18245_Brake, 1);
  // Enable Serial output and ask WiServer to generate log messages (optional)
  WiServer.enableVerboseMode(true);
}

void loop(){

  // Run WiServer
  WiServer.server_task();

  delay(10);
}

#包括
常数int LMD18245_制动器=4；//Motoduino的针脚4
常数int LMD18245_方向=5；//Motoduino的针脚5
//无线配置参数----------------------------------------
无符号字符本地_ip[]={192168,1,5}；//WiShield的IP地址
无符号字符网关_ip[]={192168,1,1}；//路由器或网关IP地址
无符号字符子网_掩码[]={255255,0}；//本地网络的子网掩码
char ssid[]={“Johnny”}；//最大32字节
无符号字符安全类型=2；//0-开放；1-WEP；2-WPA；3-WPA2
//WPA/WPA2密码短语
const prog_char security_密码短语[]PROGMEM={“xxxxxxxx”}；//最多64个字符
字节采样数据=50；
字符链接[]=”http://motoduino.com/"; //链接数据
//WEP 128位密钥
prog_uchar wep_keys[]PROGMEM={
0x61、0x62、0x63、0x64、0x65、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、//键0
0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，//键1
0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，//键2
0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00//键3
};
//设置无线模式；基础设施-连接到AP；临时-连接到另一个WiFi设备
#定义无线模式\u INFRA 1
#定义无线模式2
无符号字符无线模式=无线模式下；
无符号字符ssid_len；
未签名字符安全性\u密码短语\u len；
//无线配置参数结束----------------------------------------
布尔主页（）
{
WiServer.print（“”）；
WiServer.print（“”）；
WiServer.print（“”）；
WiServer.print（“”）；
WiServer.print（“”）；
WiServer.print（“”）；
WiServer.print（“”）；
WiServer.print（“
”）；
WiServer.print（“”）；
WiServer.print（“”）；
WiServer.print（“”）；
WiServer.print（“”）；
WiServer.print（“”）；
WiServer.print（“”）；
WiServer.print（“
”）；
WiServer.print（“”）；
WiServer.print（“”）；
WiServer.print（“”）；
WiServer.print（“”）；
WiServer.print（“
”）；
WiServer.print（“”）；
WiServer.print（“”）；
WiServer.print（“”）；
WiServer.print（“”）；
WiServer.print（“
”）；
WiServer.print（“”）；
WiServer.print（“”）；
WiServer.print（“”）；
WiServer.print（“”）；
WiServer.print（“
”）；
WiServer.print（“”）；
WiServer.print（“”）；
WiServer.print（“”）；
WiServer.print（“”）；
WiServer.print（“
”）；
打印（“项目测试”）；
WiServer.print（“
约翰尼
”）；
WiServer.print（“”）；
WiServer.print（“”）；
返回true；
}
布尔控制页（字符*URL）
{
//Serial.println（URL）；
如果（strcmp（URL，“/”==0）
{
主页（）；
返回true；
}
其他的
{
如果（URL[1]=='？'）
{
如果（（URL[2]=='V'）&&（URL[3]=='V'））
{
开关（URL[4]）
{
案例“C”：
闭门（）；
打破
案例“O”：
开门（）；
打破
案例S：
停止模式（）；
打破
违约：
//无所事事
打破
}
主页（）；
返回true；
}
主页（）；
返回true；
}      
}
}
void opendoor（）
{
数字写入（LMD18245_-Brake，0）；
数字写入（LMD18245--U方向，1）；
延迟（200）；
停止模式（）；
Serial.println（“openingdoor:”）；
}
无效闭门（）
{
数字写入（LMD18245_-Brake，0）；
数字写入（LMD18245_方向，0）；
延迟（200）；
停止模式（）；
Serial.println（“关门：”）；
}
void stopmode（）
{
数字写入（LMD18245掼U型制动器，1）；
数字写入（LMD18245_方向，0）；
Serial.println（“停止：”）；
}
无效设置（）{
Serial.begin（9600）；
//将所有彩色LED设置为输出引脚
pinMode（LMD18245)制动，输出；
pinMode（LMD18245)U方向，输出）；
初始化（控制页）；
数字写入（LMD18245掼U型制动器，1）；
//启用串行输出并要求WiServer生成日志消息（可选）
启用VerboseMode（true）；
}
void循环（）{
//运行WiServer
WiServer.server_task（）；
延迟（10）；
}
这是因为创建wishield库时atmega328（或类似设备）上的缓冲区很小

atmega328的RAM非常有限，因此它们不得不使用一个小的缓冲区。 如果你“grep”的大小在图书馆，我相信这是李 
boolean Server::sendInProgress() {
        return false; // FIX ME
}