Arduino 如何在API模式下读取XBee RSSI？

我试图在接收端以API模式测试XBee RSSI，如何在arduino中检索接收无线电的RSSI值。
我在API-2模式下配置了两个XBee，并通过引脚4-5（rxtx和txrx）连接到arduino，以连接XBee无线电

发送帧码如下，两端传输没有问题

  uint8_t data[] = {'H','i'};
  XBeeAddress64 addr64 = XBeeAddress64();
  addr64.setMsb(0x00000000); // Msb address of receiver
  addr64.setLsb(0x00000000); // Lsb address of receiver
  ZBTxRequest zbTx = ZBTxRequest(addr64, data, sizeof(data));
  xbee.send(zbTx); 
  delay(1000);

在接收端，我尝试了arduino的

pulseIn

和的

.getRssi（）

，前一个函数的结果为“0”，而后一个函数的结果为“102”，但在我将Xbee无线电彼此移开时保持不变。

---

我需要做什么才能在接收端获得正确的RSSI？

希望这个答案能帮助您和其他人。
假设您正在使用以下库：
您有一个系列1模块，可以使用以下测试代码进行快速诊断。当然，如果需要，也可以使用注释部分

#include <XBee.h>
#include <SoftwareSerial.h>

// XBee's DOUT (TX) is connected to pin 8 (Arduino's Software RX)
// XBee's DIN (RX) is connected to pin 9 (Arduino's Software TX)
SoftwareSerial serial1(8, 9); // RX, TX

XBee xbee = XBee();
XBeeResponse response = XBeeResponse();
Rx16Response rx16 = Rx16Response();
Rx64Response rx64 = Rx64Response();

// uint8_t xbeeOption = 0;
// uint8_t xbeeData = 0;
uint8_t xbeeRssi = 0;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  serial1.begin(9600);
  xbee.setSerial(serial1);
}

void loop() {
  xbee.readPacket(100);
  if (xbee.getResponse().isAvailable())  {
    Serial.println("Xbee available");
    if (xbee.getResponse().getApiId() == RX_64_RESPONSE || xbee.getResponse().getApiId() == RX_16_RESPONSE)  {
      Serial.println("64 or 16");
      if (xbee.getResponse().getApiId() == RX_16_RESPONSE)  {
        Serial.println("16");
        xbee.getResponse().getRx16Response(rx16);
        // xbeeOption = rx16.getOption();
        //Serial.print("xbeeOption: "); Serial.println(xbeeOption);
        //xbeeData = rx16.getData(0);
        //Serial.print("xbeeData: "); Serial.println(xbeeData);
        xbeeRssi = rx16.getRssi();
        Serial.print("xbeeRssi: "); Serial.println(xbeeRssi);
      }
      else  {
        Serial.println("64");
        xbee.getResponse().getRx64Response(rx64);
        //xbeeOption = rx64.getOption();
        //Serial.print("xbeeOption: "); Serial.println(xbeeOption);
        //xbeeData = rx64.getData(0);
        //Serial.print("xbeeData: "); Serial.println(xbeeData);
        xbeeRssi = rx64.getRssi();
        Serial.print("xbeeRssi: "); Serial.println(xbeeRssi);
      }
    }
  }

#包括
#包括
//XBee的DOUT（TX）连接到引脚8（Arduino的软件RX）
//XBee的DIN（RX）连接至引脚9（Arduino的软件TX）
软件系列1（8，9）；//接收，发送
XBee XBee=XBee（）；
XBEERResponse response=XBEERResponse（）；
Rx16Response rx16=Rx16Response（）；
rx64响应rx64=rx64响应（）；
//uint8\u t xbeeOption=0；
//uint8_t xbeeData=0；
uint8_t xbeeRssi=0；
无效设置（）{
Serial.begin（9600）；
serial1.begin（9600）；
xbee.集合序列（序列1）；
}
void循环（）{
xbee.读包（100）；
if（xbee.getResponse（）.isAvailable（））{
Serial.println（“Xbee可用”）；
如果（xbee.getResponse（）.getapid（）==RX_64_RESPONSE | | xbee.getResponse（）.getapid（）==RX_16_RESPONSE）{
序列号。打印号（“64或16”）；
if（xbee.getResponse（）.getapid（）==RX\u 16\u RESPONSE）{
序列号：println（“16”）；
xbee.getResponse（）.getRx16Response（rx16）；
//xbeeOption=rx16.getOption（）；
//Serial.print（“xbeeOption”）；Serial.println（xbeeOption）；
//xbeeData=rx16.getData（0）；
//Serial.print（“xbeeData:”）；Serial.println（xbeeData）；
xbeeRssi=rx16.getRssi（）；
Serial.print（“xbeeRssi:”）；Serial.println（xbeeRssi）；
}
否则{
Serial.println（“64”）；
xbee.getResponse（）.getRx64Response（rx64）；
//xbeeOption=rx64.getOption（）；
//Serial.print（“xbeeOption”）；Serial.println（xbeeOption）；
//xbeeData=rx64.getData（0）；
//Serial.print（“xbeeData:”）；Serial.println（xbeeData）；
xbeeRssi=rx64.getRssi（）；
Serial.print（“xbeeRssi:”）；Serial.println（xbeeRssi）；
}
}
}

如果您使用系列2模块，只有使用硬件pwm信号的方法：为了更新RSSI pwm信号，它需要接收API数据包。此外，对于系列2 Xbee，这仅适用于数据包的最后一个跃点，因此从最后一个路由器到目的地。您需要使用Xbee RSSI引脚和一些编码，具体取决于您的设备。
距离的rssi不是很可靠，在发送数据包时，可能每10到15米就会看到一次变化。因此，在工作场所移动Xbee不会改变值。
编辑：

---

当使用系列2模块时，有以下可能：将xbee（6）的rssi引脚连接到Arduino pwm引脚（如10）并测量传入信号，然后将其映射到质量或/和距离范围。因此，编写您自己的rssi函数。通常的xbee LIB仅支持系列1模块。

您使用的是哪个库的.getRssi（）函数？这将使您更容易获得帮助。请为以后的请求添加尽可能多的信息（如使用的LIB、版本、环境a.s.o.）等待您的回复我在某个地方学过，他们在

中使用了它，但它对我不起作用，因为我想我以前试过，它对我不起作用，它的值没有改变，即使我超出了Xbee可以通信的范围。在Xbee的程序员应用程序中，没有路由器，我正在两个节点之间测试它（XCTU）我们可以看到RSSI值甚至在两个XBee之间变化，所以不需要太远。您使用过diag程序吗？您确定您有一个系列1 XBee。请在编写之前回答问题。XCTU中的RSSI不是库中的RSSI。我们在这里讨论库函数。请阅读我的文章的最后一部分回答并检查术语（路由器=最后一个节点）=>如果只有两个xbee，那么发送方就是路由器。是的，我使用的是系列2 xbee，我只想用每个接收数据包读取xbee Rssi，不管到达需要多大的跳数，但最后我需要接收器xbee的Rssi，