所有PWM引脚上的Arduino Uno频率相同

我用一个逆变器/驱动IC控制一个无刷直流电机，做开关工作。 我需要为驱动器提供6个PWM信号，所有信号的频率相同。确切的频率并不重要，只要它在5kHz到10kHz之间，并且所有PWM引脚都相同

我目前使用的是Arduino Uno，我不确定如何对每个PWM引脚3、5、6、9、10、11进行编程，因为定时器0、1和2具有不同的时钟速度

引脚5和6：由定时器0控制，基频62500Hz 引脚9和10：由定时器1控制，基频31250Hz 引脚11和3：由定时器2控制，基频31250Hz 定时器1和定时器2正常，可通过预分频器值8 7812.5Hz进行缩小。不知道如何使定时器0达到相同的频率

我相信解决方法相对简单。有没有可能将计时器0的频率除以一个不是预分频器值的数字，比如40

提前谢谢

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帕特

您还没有包括电机控制器的芯片号，但我敢肯定，使用六个不同的定时器，您将无法实现所需的功能。问题在于，不同引脚上的PWM都必须同步，而不仅仅是在适当的时间内开关

相反，您应该使用一个计时器，并在正确的同步状态下切换所有输出。这是在“位碰撞脉冲宽度调制”部分中的一个示例的开始。您必须对其进行修改以切换更多管脚

这个例子可能还不够好。相反，您应该使用中断服务例程来切换管脚。这样，PWM运行更加独立，并允许环路功能执行更多操作

您的例程将连接到定时器上的输出比较中断，您必须将各种PWM输出的值保留在一些易失性变量中。输出比较寄存器将设置为在下一次切换时唤醒。当例程运行时，它将执行切换并设置切换的输出比较寄存器。定时和同步的详细信息将取决于控制器的数据表

回路功能可以读取输入并调整可变变量以改变电机转速

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也有汽车司机为你做这一切。你所要做的就是提供方向和速度，芯片为你创建6个PWM。

谢谢你回答UncleO，这是我的一个爱好，我正在尝试为电动滑板构建一个电子速度控制器。我用的是STGIPS20K60。关于3个不同定时器上6个不同引脚的同步问题，您可能是对的。我会想，像这样的事情以前已经做过很多次了。我会做更多的研究，然后再给你回复。@Pato88 Atmel有一些源代码，但可能需要修改才能在Uno上工作。是要查看的文档和源代码列表，包括此和。如果所有管脚上都需要相同的信号，为什么不只使用一个管脚？