Arduino 如何正确发送和接收多个传感器'；通过串行通信传输数据

我正试图通过串行通信将2个传感器的数据从arduino uno发送到NodeMCU V3

当我试图同时从一个传感器发送数据时，一切正常，但当我同时使用这两个传感器时，它会给我随机值

这是arduino发送方代码：

int water_sensor_pin = 8;
void setup()
{ pinMode(water_sensor_pin, INPUT);
Serial.begin(115200);
}

void loop()
{  
// First sensor
int soil_moisture=analogRead(A0);  
int output_value = map(soil_moisture,430,70,0,100); 
Serial.write(output_value);

 // Second sensor
 int value = digitalRead(water_sensor_pin); 
 if(value==HIGH){
 Serial.write('1');}

 if(value==LOW){
 Serial.write('0');} 
  }

这是接收器的部分代码

char msg[10];
.
.
.
if(Serial.available()>0){

// First sensor
int output_value = Serial.read(); 
Serial.println(output_value );

// Second sensor
char value = Serial.read(); 
Serial.println(value); 

 }

---

我希望两个传感器的输出都是正确的值

在Arduino中使用

串行

时，您必须注意发送已知的字节量，然后读取该字节量

在发送端尝试类似于

串行写入（输出值，4）的操作

以发送四个字节，在接收端，

串行.readBytes（输出值，4）

以读取您发送的四个字节，并且仅读取它们

当然，您可以对要发送的第二个值应用相同的技术，除了您可能只需要一个字节，因为您似乎要发送一个布尔值

希望有帮助

编辑

如果您需要发送电子邮件，上述技术将起作用。不幸的是，您有一个整数值…因此您可以尝试：

• 将值转换为已知大小的

  char

  数组
• 使用这样一个事实，即您尝试发送的值可以放入，因此将其声明为

  字节

  ，而不是

  int

  ，然后在接收方读取此单个

  字节

---

假设我转换了char数组的值，下一步该怎么做？通常，您应该能够使用

写入（您的数组，数组的len）发送它
并在另一侧使用
readBytes（）读取它。