Arduino 编译器从float转换为double时的奇怪行为

我有一个数组：

float foo[3];

在ino文件中，我必须将其中一个作为输入发送到PID

double output;
PID myPID(&input, &output, &target, 1, 0.0, 1.1, DIRECT);
...
void loop(){
  input =foo[2];   
  myPID.Compute();
  Serial.print(output); //output: "nan"
...
}

PID如下所示：

PID::PID(double* Input, double* Output, double* Setpoint,
        double Kp, double Ki, double Kd, int ControllerDirection)

它进行编译，但PID outvalue的输出为nan

但是，如果我将输入设置为-1.2，那么它就会工作

void loop(){
      input =foo[2];  
      input = -1.2;
      myPID.Compute();
      Serial.print(output); //output: "1200"
    ...
    }

我怎样才能解决这个问题？编译器应自动将浮点值转换为两倍。如Mega 2560。 我也尝试过：

input=double（foo[2]）没有任何成功


编辑：

我必须补充一点，foo位于自定义库中。这太奇怪了。有人对此有线索吗？

首先，所有AVR双打都是浮点数作为或。这使得双打与Arduino Mega 2560上的浮动相同。您可以通过比较
sizeof（double）来验证这一点和
sizeof（浮动）两者都将返回
4

其次，如果您想将一种类型强制转换为另一种类型，语法是
（targetType）sourceType
，因此如果您执行这种操作，您的赋值应该如下所示

input =(double)foo[2];



或

但是，在这种情况下，这是不相关的，因为double和float是相同的

我认为最有可能的问题是，PID控制器不喜欢给定参数设置的
foo[2]
中的任何值。在分配
input=foo[2]之前，您是否尝试过
foo[2]=-1.2
？
多一点代码会有所帮助。foo[2]是否已初始化？我不确定它是零，就像它是C或C++一样。如果一开始是一个NAN，并用它进行计算，结果应该是一个NAN。您使用的是哪个PID库？Arduino PID库-Brett Beauregard的1.0.1版您是对的。设置foo[2]=val可以正常工作。val是来自foo[2]的相同浮点。这对我来说毫无意义。我更新了问题，请看你是否有时间。我通过将foo重新创建为double来修复它。这不应该发生。如果您没有
foo[2]=-9.2然后
PID.Compute（）
失败？你的
float foo[3]在哪里准确声明？
input =(double)foo[2];

    input =(double)(foo[2]);