Arduino 未正确调用基虚函数或派生虚函数

我有一个基本类：

// put the display in a macro on a .h file for less headache.
class Gadget {
  protected:
    int x, y;
    U8GLIB * u8g;

    virtual int  f_focus()  {return 0;};
    virtual int  f_blur()   {return 0;};
    virtual void f_draw()   {};
    virtual void f_select() {};


  public:
    Gadget(U8GLIB * u8g, int x, int y) :
      u8g(u8g),
      x(x),
      y(y)
    {
      Serial.println(F("Gadget(U8GLIB * u8g, int x, int y)"));
    };

    Gadget() {
      Serial.println(F("Gadget()"));
    };

    int     focus(){return f_focus();};
    int     blur(){return f_blur();};
    void    draw(){f_draw();};
    void    operator()(){f_select();};
};

这个派生类：

class WakeUp :
  public Gadget
{
  public:
    WakeUp(U8GLIB * u8g) :
      Gadget(u8g, 0, 0)
    {
      Serial.println(F("WakeUp(U8GLIB * u8g)"));
    };

};

然后我在数组中实例化WakeUp类，如下所示：

Gadget gadgets[1] = {
  WakeUp(&u8g)
};

void focus() {
  Serial.println(gadgets[0].focus());
}  

然后，我尝试如下方式访问此成员：

Gadget gadgets[1] = {
  WakeUp(&u8g)
};

void focus() {
  Serial.println(gadgets[0].focus());
}  

它应该显示

0

。但是，它正在显示

-64

。即使我重写了

WakeUp

类上的

f_focus（）

方法。如果我从

f_focus（）

中删除

virtual

说明符，它可以正常工作，显示

0

，但我将无法访问此方法的派生类实现。 我想了解是什么导致了这种奇怪的行为，我能做些什么来避免它

编辑：

---

如果我从

Gadget

构造函数调用该函数，该函数运行良好。

您正在切片

唤醒对象

您基本上有以下几点：

Gadget g = WakeUp(...);

此代码的作用如下：

Gadget g = WakeUp(...);

构造一个
唤醒对象

使用
唤醒
对象中的基址调用
小工具（const Gadget&other）
销毁临时
唤醒
对象，只留下
小工具
库的副本
为了避免这种情况，您需要创建一个指针数组（如果它们是智能指针，这会更好）

使用指针将正确保留
小工具
和
唤醒
实例，而不是将它们切掉

使用智能指针：

std::shared_ptr<Gadget> gadgets[1] = { std::make_shared<WakeUp>(&u8g) };

std:：shared_ptr gadgets[1]={std:：make_shared（&u8g）}；
您正在切片
唤醒对象

您基本上有以下几点：

Gadget g = WakeUp(...);

此代码的作用如下：

Gadget g = WakeUp(...);

构造一个
唤醒对象

使用
唤醒
对象中的基址调用
小工具（const Gadget&other）
销毁临时
唤醒
对象，只留下
小工具
库的副本
为了避免这种情况，您需要创建一个指针数组（如果它们是智能指针，这会更好）

使用指针将正确保留
小工具
和
唤醒
实例，而不是将它们切掉

使用智能指针：

std::shared_ptr<Gadget> gadgets[1] = { std::make_shared<WakeUp>(&u8g) };

std:：shared_ptr gadgets[1]={std:：make_shared（&u8g）}；
在将返回值传递给
串行.println
之前，是否必须将其转换为字符串？否。它接受整数值。
小工具
s数组包含的是
小工具
s，而不是小部件。如果要存储从
Gadget
派生的类的实例，需要一个
std:：unique_ptr
s数组。我在arduino上没有stdlib。因此，我的小工具必须存储在一个数组中。Serial.println也接受整数。文件对此很清楚@量子物理学家虽然我感谢你的耐心和关于物体切片的传统信息，这是我直到今天才知道的，但是你在关于Serial.println的建议中遗漏了一些重要信息。它是一个arduino核心函数，在串行端口上打印它。它接受String（不是std:：String，因为arduino不支持stdlib）、integer、float和char*。在将返回值传递到
Serial.println
之前，是否必须将其转换为String？否。它接受整数值。
Gadget
s数组包含
Gadget
s，而不是小部件。如果要存储从
Gadget
派生的类的实例，需要一个
std:：unique_ptr
s数组。我在arduino上没有stdlib。因此，我的小工具必须存储在一个数组中。Serial.println也接受整数。文件对此很清楚@量子物理学家虽然我感谢你的耐心和关于物体切片的传统信息，这是我直到今天才知道的，但是你在关于Serial.println的建议中遗漏了一些重要信息。它是一个arduino核心函数，在串行端口上打印它。它接受String（不是std:：String，因为arduino不支持stdlib）、integer、float和char*。我不能使用智能指针，因为我没有stdlib。但我将尝试使用普通指针或接口类。谢谢。@luiz写一篇
notstd:：unique_ptr
既短又值得。我会试试看，因为我没有stdlib，所以我不能使用智能指针。但我将尝试使用普通指针或接口类。谢谢。@luiz写一篇
notstd:：unique_ptr
既短又值得。我会试试看