全局变量arduino

我使用I2C将一个主Arduino与4个从Arduinos通信，并在每个Arduino从机上安装一个Shield OULIMEX Shield LCD 16x2。 我使用I2C将数据从主设备发送到从设备。因此，我在主程序中使用以下代码：

#include <Wire.h>
#include <math.h>
#include <floatToString.h>

double incomingData;

void setup()
{
  Wire.begin();
  Serial.begin(9600);
  incomingData = Serial.parseFloat();    //read incoming data
}

void loop()
{
  delay (1000);

  if (Serial.available())
  {

    incomingData = Serial.parseFloat(); //read incoming data
    Wire.beginTransmission(8);    // transmit to device #8 



    if ((M==0) || (M==1) || (M==2))
      Wire.beginTransmission(8);    // transmit to device #8 *****************************************************************

    else
      Wire.beginTransmission(7);    // transmit to device #7 *****************************************************************     
    M++;
    if (M==5)
      M=0;

    String a = ""; 
    a = floatToString(test,incomingData,3,5,true);
    for(i=0; a[i]!='\0'; ++i);    // length of the string

    Wire.write(i);
    Wire.write(floatToString(test,incomingData,3,5,true));      //  sends one byte
    Wire.endTransmission();    //    stop transmitting
    }

}

我想把数据打印在盾牌上，但我用同样的方式连接所有的奴隶和主奴隶。为此，我有两个问题：

1-我用于打印值的全局数据始终打印为0，而不提供实际值

2-所有的盾牌都打印相同的东西：例如，我在第一个盾牌中打印hello，在第二个盾牌中打印hi，但是bouth正在打印相同的东西hello或hi

第一个从机使用的代码为：

#include <LCD16x2.h>
#include <Wire.h>

LCD16x2 lcd;

int buttons;

int sensorPin = A0;    // select the input pin for the potentiometer
int sensorValue = 0;  // variable to store the value coming from the sensor

float numOut;
int comp=1 ;
String wordd = "";
int M =0;

void setup()
{

  Wire.begin(8);                // join i2c bus with address #8
  Wire.onReceive(receiveEvent); // register event
  Serial.begin(9600);           // start serial for output  

}

void loop()
{
 delay(500);
}   
 // function that executes whenever data is received from master
 // this function is registered as an event, see setup()
  void receiveEvent(int howMany) {
  wordd = "";
  int x = Wire.read();
  for (int i=0; i<=x; i++)
  {
    char c = Wire.read();
    wordd += c;
  }
  numOut = wordd.toFloat();
  Serial.println(numOut,3);         // print the integer
}

---

提前谢谢你

我认为这是因为主盾中的程序结构不好

此块选择从属，但在第一行您已经选择了8 我认为这让奴隶们感到困惑

Wire.beginTransmission(8);    // transmit to device #8 

    if ((M==0) || (M==1) || (M==2))
      Wire.beginTransmission(8);    // transmit to device #8 
    else
      Wire.beginTransmission(7);    // transmit to device #7 

此块应位于函数的末尾

M++;
if (M==5)
  M=0;

然后解析字符串中的值。 但是省略第一个字符，因为您编写的是++i而不是i++

此外，你还可以用；所以它什么也没做

String a = ""; 
a = floatToString(test,incomingData,3,5,true);
for(i=0; a[i]!='\0'; ++i);    // length of the string

最后写下字节的序号 然后是整根绳子

因为++i，所以应该得到0或1 如果Wire.write支持，则后跟您的号码

Wire.write(i);
Wire.write(floatToString(test,incomingData,3,5,true));      //  sends one byte
Wire.endTransmission();    //    stop transmitting
}

你的草图应该是：

if (Serial.available())
    {
    incomingData = Serial.parseFloat(); //read incoming data

    String a = ""; 
    a = floatToString(test,incomingData,3,5,true);

    if ((M==0) || (M==1) || (M==2))
        Wire.beginTransmission(8);    // transmit to device #8 
    else
        Wire.beginTransmission(7);    // transmit to device #7 

    for(i=0; a[i]!='\0'; ++i)    // length of the string
        Wire.write(a[i]);        // write one byte


    Wire.endTransmission();    //    stop transmitting

    M++;
    if (M==5) M=0;
    }

---

让我知道这是否有效。

我认为这是由于主屏蔽中的程序结构不好造成的

此块选择从属，但在第一行您已经选择了8 我认为这让奴隶们感到困惑

Wire.beginTransmission(8);    // transmit to device #8 

    if ((M==0) || (M==1) || (M==2))
      Wire.beginTransmission(8);    // transmit to device #8 
    else
      Wire.beginTransmission(7);    // transmit to device #7 

此块应位于函数的末尾

M++;
if (M==5)
  M=0;

然后解析字符串中的值。 但是省略第一个字符，因为您编写的是++i而不是i++

此外，你还可以用；所以它什么也没做

String a = ""; 
a = floatToString(test,incomingData,3,5,true);
for(i=0; a[i]!='\0'; ++i);    // length of the string

最后写下字节的序号 然后是整根绳子

因为++i，所以应该得到0或1 如果Wire.write支持，则后跟您的号码

Wire.write(i);
Wire.write(floatToString(test,incomingData,3,5,true));      //  sends one byte
Wire.endTransmission();    //    stop transmitting
}

你的草图应该是：

if (Serial.available())
    {
    incomingData = Serial.parseFloat(); //read incoming data

    String a = ""; 
    a = floatToString(test,incomingData,3,5,true);

    if ((M==0) || (M==1) || (M==2))
        Wire.beginTransmission(8);    // transmit to device #8 
    else
        Wire.beginTransmission(7);    // transmit to device #7 

    for(i=0; a[i]!='\0'; ++i)    // length of the string
        Wire.write(a[i]);        // write one byte


    Wire.endTransmission();    //    stop transmitting

    M++;
    if (M==5) M=0;
    }

---

让我知道这是否有效。

我已经问过这个问题，但我想我已经找到了答案。在进行void设置之前，必须对全局变量进行dicaled，void循环也必须如此：

type YourGlobalVariable;

void setup()
{
}
void loop()
{
}

所以，我已经做到了。它不适用于我的原因是我使用了此功能：

  void receiveEvent(int howMany) {}

我真的不知道它的什么属性让它不适用于全局变量，但它已经像我说的那样工作了

---

谢谢大家

我已经问了这个问题，但我想我已经找到了答案。在进行void设置之前，必须对全局变量进行dicaled，void循环也必须如此：

type YourGlobalVariable;

void setup()
{
}
void loop()
{
}

所以，我已经做到了。它不适用于我的原因是我使用了此功能：

  void receiveEvent(int howMany) {}

我真的不知道它的什么属性让它不适用于全局变量，但它已经像我说的那样工作了

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谢谢大家

谢谢您提供的详细信息。你说得对，我再加一条线；。然而，该程序运行良好，将数据从主程序发送到从程序，我正在使用串行端口将从程序上的数据打印到Matlab，它看起来是正确的。因此，我认为在主机上编写代码没有问题，但只有当我尝试在LCD上打印代码时，才会出现问题。我正在发送字符串的长度。writei；要在从属int x=Wire.read；中包含它；。谢谢你的任何其他建议或问题谢谢你的详细信息。你说得对，我再加一条线；。然而，该程序运行良好，将数据从主程序发送到从程序，我正在使用串行端口将从程序上的数据打印到Matlab，它看起来是正确的。因此，我认为在主机上编写代码没有问题，但只有当我尝试在LCD上打印代码时，才会出现问题。我正在发送字符串的长度。writei；要在从属int x=Wire.read；中包含它；。谢谢你的任何其他建议或问题