Arduino与Arduino之间通过软件串行通信

我有两个Arduino Leonardo。

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这两个Arduino板可以通过软件串行库相互通信吗？（不是系列1，谢谢）

是的，您可以在每个Arduino上使用任何备用数字管脚

是的，您可以在每个Arduino上使用任何备用数字管脚

当然可以。您可以使用所有PWN引脚，3、5、6、10、11、13。

当然可以。您可以使用所有PWN管脚，3、5、6、10、11、13。

是的，您可以使用数字管脚。只需将两个Tx和Rx连接起来即可

是，您可以使用数字管脚来实现。简单地把Tx连接到RX

< P>是的，但是你总是要考虑ARDUNO是基于McCr，而不是微处理器，所以当你编程它时，你应该忘记多任务，每一种多任务的尝试都会出现意想不到的行为（减速接近卡住）。 在这种情况下，软件串行通信将根据接收到的数据量降低程序执行速度，并且在硬件串行通信过程中会完全卡住。
要解决这个问题，您应该在代码中使用“一件事一次”的方法。

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我希望它有帮助并且没有吓唬。

是的，但是你总是要考虑到ARDUNO是基于McCon，而不是微处理器，所以当你编程它时，你应该忘记多任务，每一种多任务的尝试都会出现在意外的行为中（减速接近卡住）。 在这种情况下，软件串行通信将根据接收到的数据量降低程序执行速度，并且在硬件串行通信过程中会完全卡住。
要解决这个问题，您应该在代码中使用“一件事一次”的方法。

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我希望它能起到帮助作用，而不是吓唬人。

软件序列下的Arduino IDE中有一个示例，演示了如何使用它。它说使用数字管脚3和4代替硬件串行管脚0和1。草图不断读取软件序列号，并将读取的任何内容打印到串行监视器

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在第二个Arduino上运行这段代码以不断地编写串行软件并不需要太多时间

软件序列下的Arduino IDE中有一个示例演示了如何使用它。它说使用数字管脚3和4代替硬件串行管脚0和1。草图不断读取软件序列号，并将读取的任何内容打印到串行监视器

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在第二个Arduino上运行这段代码以不断地编写串行软件并不需要太多时间

是的！只需使用arduino的TX和RX引脚即可。将接收器TX、RX引脚分别连接至发送器的RX、TX。

是！只需使用arduino的TX和RX引脚即可。将接收器TX、RX引脚分别连接到发送器的RX、TX。

当然，只需确保划掉RX和TX：

RX1->TX2

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RX2->TX1

当然，只需确保划掉RX和TX：

RX1->TX2

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RX2->TX1

您可以使用任何数字管脚作为软件串行，如果我不工作，请使用管脚10和11作为软件串行。

您可以使用任何数字管脚作为软件串行，如果我不工作，请使用管脚10，11用于软件串行。

您可以使用自动打包和解析数据，以便在无头的情况下进行Arduino内部通信。该库可通过Arduino IDE安装，并包含许多示例

以下是该库的功能：

此库：

• 可通过Arduino IDE的库管理器下载（搜索“SerialTransfer.h”）
• 使用“软件系列”库
• 是非阻塞的
• 使用数据包分隔符
• 使用一致的开销字节填充
• 使用CRC-8（带查找表的多项式0x9B）
• 允许使用动态大小的数据包（数据包的有效负载长度可以是1到255字节）
• 可以传输字节、整数、浮点甚至结构

示例TX Arduino草图：

#include "SerialTransfer.h"

SerialTransfer myTransfer;

void setup()
{
  Serial.begin(115200);
  Serial1.begin(115200);
  myTransfer.begin(Serial1);
}

void loop()
{
  myTransfer.txBuff[0] = 'h';
  myTransfer.txBuff[1] = 'i';
  myTransfer.txBuff[2] = '\n';

  myTransfer.sendData(3);
  delay(100);
}

#include "SerialTransfer.h"

SerialTransfer myTransfer;

void setup()
{
  Serial.begin(115200);
  Serial1.begin(115200);
  myTransfer.begin(Serial1);
}

void loop()
{
  if(myTransfer.available())
  {
    Serial.println("New Data");
    for(byte i = 0; i < myTransfer.bytesRead; i++)
      Serial.write(myTransfer.rxBuff[i]);
    Serial.println();
  }
  else if(myTransfer.status < 0)
  {
    Serial.print("ERROR: ");
    Serial.println(myTransfer.status);
  }
}

示例RX Arduino草图：

#include "SerialTransfer.h"

SerialTransfer myTransfer;

void setup()
{
  Serial.begin(115200);
  Serial1.begin(115200);
  myTransfer.begin(Serial1);
}

void loop()
{
  myTransfer.txBuff[0] = 'h';
  myTransfer.txBuff[1] = 'i';
  myTransfer.txBuff[2] = '\n';

  myTransfer.sendData(3);
  delay(100);
}

#include "SerialTransfer.h"

SerialTransfer myTransfer;

void setup()
{
  Serial.begin(115200);
  Serial1.begin(115200);
  myTransfer.begin(Serial1);
}

void loop()
{
  if(myTransfer.available())
  {
    Serial.println("New Data");
    for(byte i = 0; i < myTransfer.bytesRead; i++)
      Serial.write(myTransfer.rxBuff[i]);
    Serial.println();
  }
  else if(myTransfer.status < 0)
  {
    Serial.print("ERROR: ");
    Serial.println(myTransfer.status);
  }
}

#包括“SerialTransfer.h”
串行传输myTransfer；
无效设置（）
{
序列号开始（115200）；
序列号1.开始（115200）；
myTransfer.begin（Serial1）；
}
void循环（）
{
if（myTransfer.available（））
{
Serial.println（“新数据”）；
for（字节i=0；i

您可以使用自动打包和解析数据，以便在无头的情况下进行Arduino内部通信。该库可通过Arduino IDE安装，并包含许多示例

以下是该库的功能：

此库：

• 可通过Arduino IDE的库管理器下载（搜索“SerialTransfer.h”）
• 使用“软件系列”库
• 是非阻塞的
• 使用数据包分隔符
• 使用一致的开销字节填充
• 使用CRC-8（带查找表的多项式0x9B）
• 允许使用动态大小的数据包（数据包的有效负载长度可以是1到255字节）
• 可以传输字节、整数、浮点甚至结构

示例TX Arduino草图：

#include "SerialTransfer.h"

SerialTransfer myTransfer;

void setup()
{
  Serial.begin(115200);
  Serial1.begin(115200);
  myTransfer.begin(Serial1);
}

void loop()
{
  myTransfer.txBuff[0] = 'h';
  myTransfer.txBuff[1] = 'i';
  myTransfer.txBuff[2] = '\n';

  myTransfer.sendData(3);
  delay(100);
}

#include "SerialTransfer.h"

SerialTransfer myTransfer;

void setup()
{
  Serial.begin(115200);
  Serial1.begin(115200);
  myTransfer.begin(Serial1);
}

void loop()
{
  if(myTransfer.available())
  {
    Serial.println("New Data");
    for(byte i = 0; i < myTransfer.bytesRead; i++)
      Serial.write(myTransfer.rxBuff[i]);
    Serial.println();
  }
  else if(myTransfer.status < 0)
  {
    Serial.print("ERROR: ");
    Serial.println(myTransfer.status);
  }
}

示例RX Arduino草图：

#include "SerialTransfer.h"

SerialTransfer myTransfer;

void setup()
{
  Serial.begin(115200);
  Serial1.begin(115200);
  myTransfer.begin(Serial1);
}

void loop()
{
  myTransfer.txBuff[0] = 'h';
  myTransfer.txBuff[1] = 'i';
  myTransfer.txBuff[2] = '\n';

  myTransfer.sendData(3);
  delay(100);
}

#include "SerialTransfer.h"

SerialTransfer myTransfer;

void setup()
{
  Serial.begin(115200);
  Serial1.begin(115200);
  myTransfer.begin(Serial1);
}

void loop()
{
  if(myTransfer.available())
  {
    Serial.println("New Data");
    for(byte i = 0; i < myTransfer.bytesRead; i++)
      Serial.write(myTransfer.rxBuff[i]);
    Serial.println();
  }
  else if(myTransfer.status < 0)
  {
    Serial.print("ERROR: ");
    Serial.println(myTransfer.status);
  }
}

#包括“SerialTransfer.h”
串行传输myTransfer；
无效设置（）
{
序列号开始（115200）；
序列号1.开始（115200）；
myTransfer.begin（Serial1）；
}
void循环（）
{
if（myTransfer.available（））
{
Serial.println（“新数据”）；
for（字节i=0；i

是，您可以使用pwm引脚进行通信。建议不要将0,1用于串行通信，因为它们用于使用USB端口将草图上载到