Arduino millis（）从主程序循环或设置循环开始算起吗？

我正在为一个Arduino项目编写代码，该项目使用时间计算每分钟的转数。就为了让我知道我的代码的准确性，我想知道

millis（）

函数是从Arduino打开的那一刻开始计数，还是在它到达

setup（）

函数时开始计数，还是主程序
loop（）
开始计数？有人知道是哪一个吗？
函数的计数器从程序开始时开始，也就是说从
void setup（）
函数开始

希望您的困惑得到解决。
函数的计数器从程序开始时开始，即从
void setup（）
函数开始

希望您的困惑得到解决。
millis（）是否从程序开始就开始？我不确定。millis（）是否从程序的开头开始？我不能肯定那是什么。