Arduino 正在处理的串行端口读取，找不到字符串

我正在尝试从处理中读取串行端口。为此，我尝试了一个基本的hello world示例。我写你好世界！从Arduino开始，并尝试通过处理捕捉它。代码如下：

以下是Arduino Uno的代码：

void setup() 
{
  //initialize serial communications at a 9600 baud rate
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  //send 'Hello, world!' over the serial port
  Serial.println("Hello, world!");
  //wait 100 milliseconds so we don't drive ourselves crazy
  delay(100);
}

以下是处理的代码：

import processing.serial.*;

Serial myPort;  // Create object from Serial class

String val;     // Data received from the serial port
String check     = "Hello, world!";
String portName  = Serial.list()[1]; //COM4



void setup() {
  myPort = new Serial(this, portName, 9600);
  println("Starting Serial Read Operation");
}

void draw()
{

  if ( myPort.available() > 0) {  // If data is available,


    val = myPort.readStringUntil('\n');


    println(val);
    if (val != null && val.equals("Hello, world!") == true) {

      println("Found the starting Point");
    }
  }
}

我抓不到支票字符串

处理的输出：

null
Hello, world!

null
Hello, world!

null
Hello, world!

Hello, world!

根据输出，我可以成功读取串口。（但是有很多空值，我不知道为什么。）但是我无法捕获指定的字符串

你知道问题是什么吗

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关于使用println时Arduino发送的

\r\n

当您比较时，它会失败，因为您正在将

“Hello，world！\r”

与

“Hello，world！”

进行比较

您可以使用

Serial.print（）

并手动将

\n

添加到字符串或发送

Serial.write（'\n'）在文本之后（重复可以替换为辅助函数）