无库Arduino伺服

作为发送数字信号的教育练习，我尝试在不使用servo.h库的情况下为伺服编写脉冲序列

该伺服系统为9g微型伺服系统。硬件是正确的，正如许多使用伺服的例子一样

我有以下代码。问题在于，伺服系统会突然转动3秒钟，而不是移动并保持静止

void循环（）{
movePulse_1000（）；
延迟（3000）；
}
void movePulse_1000（）{
串行打印（“开始移动脉冲_1000（）\t\t”）；
对于（int pulseCounter=0；pulseCounter使用模拟伺服，平均脉冲宽度必须相隔1.5ms，占空比根据所需位置变化。要使伺服保持在所需位置，必须不断刷新伺服数据。这不是一项超简单的任务，伺服库也经过了相当优化。没有理由不使用它

它创建硬件计时器并使用它们刷新伺服。这允许您的常规代码定期显示为继续，即使它被伺服库中断以服务伺服。占空比、pwm频率和刷新率都起作用。您必须查看正在使用的伺服的数据表以获得完整的细节。但它并不像你想象的那么简单，而且你使用的延迟/延迟微秒函数并不总是足够精确。这就是为什么你会使用时间和溢出中断。虽然大多数伺服并不太挑剔，你可以摆脱一吨的斜坡。
库
伺服.h
不断地发送脉冲，这意味着伺服咆哮=电池消耗

我改变了你的功能，只旋转伺服没有定时器从0到180度

del=（7*x）+500；
-用于我的伺服脉冲500至1260us（计算，未测量）

void movePulse（int x）{
整数del=（7*x）+500；
对于（int pulseCounter=0；pulseCounterDiamond）：谢谢你的想法。我用其他语言完成了这项工作，工作起来很轻松。脉冲之间不是间隔20ms，脉冲持续时间1-2ms吗？
void movePulse(int x){
    int del=(7*x)+500;
    for (int pulseCounter=0; pulseCounter<=50; pulseCounter++){
        digitalWrite(pinServo,HIGH);
        delayMicroseconds(del);
        digitalWrite(pinServo,LOW);
        delay(20); // between pulses
    }
}