boot_app0.bin和bootloader_dio_80m.bin文件的用途是什么？（ESP32-Arduino IDE）

由Arduino IDE执行的ESP32闪存命令似乎在闪存两个引导加载程序文件：

boot\u app0.bin

偏移量0xe000和

bootloader\u dio\u 80m.bin

偏移量0x1000。我想知道这两个引导程序文件实际上是做什么的，为什么有两个。下面我将提供更多信息

1.上下文 我是为微控制器开发新的免费IDE的团队的一员：Embeetle IDE。我们计划在不久的将来支持ESP32微控制器系列。因此，我现在正在研究ESP32构建系统-ESP-IDF工具和ESP32项目的Arduino IDE方法

2.ESP32项目的Arduino IDE闪存程序 构建

.elf

文件后，Arduino IDE启动一个命令将其转换为二进制文件：

python esptool.py——芯片esp32 elf2image
--闪光模式dio
--闪光频率80m
--闪光灯尺寸4MB
-o/tmp/arduino_build_852524/WiFiScan.ino.bin
/tmp/arduino_build_852524/WiFiScan.ino.elf

最后，这个

WiFiScan.ino.bin

文件与两个引导加载程序文件和分区表一起被闪存到电路板上：

python esptool.py——芯片esp32
--端口/dev/ttyUSB0
--波特率921600
--在默认值重置之前
--硬复位后写入闪存
-z
--闪光模式dio
--闪光频率80m
--闪光大小检测
0xe000~/.arduino15/packages/esp32/hardware/esp32/1.0.6/tools/partitions/boot_app0.bin
0x1000~/.arduino15/packages/esp32/hardware/esp32/1.0.6/tools/sdk/bin/bootloader\u dio\u 80m.bin
0x10000/tmp/arduino\u build\u 852524/WiFiScan.ino.bin
0x8000/tmp/arduino\u build\u 852524/WiFiScan.ino.partitions.bin

Arduino IDE使用的默认分区表如下所示（csv格式）：

此csv文件的二进制等效文件被闪存到地址

0x8000

。还有两个引导加载程序文件分别被闪存到地址

0xe000

和

0x1000

（见下一段）

3.引导加载程序文件 正在闪存的两个引导加载程序文件是：

# flashed at 0xe000
~/.arduino15/packages/esp32/hardware/esp32/1.0.6/tools/partitions/boot_app0.bin

以及：

问题1：这两个引导加载程序文件的作用是什么

观察它们的位置也很有趣。第一个

boot\u app0.bin

位于名为

'partitions'

的文件夹中。它位于几个分区

.csv

文件旁边。为什么？但当问题1得到回答时，这一点可能就清楚了

另一个文件，

bootloader\u dio\u 80m.bin

位于名为

'sdk/bin/'

的文件夹中，与其他文件并排放置，这些文件的名称都以

'bootloader\u80m.bin

前缀开头：

问题2：至于在地址

0x1000

处闪烁的引导加载程序文件，我认为

“u40m”和
“u80m”后缀代表以MHz为单位的闪烁速度。但是我不知道
“u dio”
，
“dout”
和
“u qout”
后缀代表什么

请开导我^_^


答复
多亏了@Juraj，我现在对ESP32芯片的启动过程有了更好的了解。我相信是这样的：

第一阶段引导加载程序：
硬连线的ROM引导加载程序首先运行。此第一阶段引导加载程序位于闪存之外，无法编程。它加载第二阶段引导加载程序（参见下一步）


第二阶段引导加载程序：
第一阶段ROM引导加载程序在闪存中的地址
0x1000
处加载第二阶段ESP-IDF软件引导加载程序。这里的代码是
bootloader_dio_80m.bin
可执行文件，可在ESP-IDF框架的
components/bootloader
目录中找到。
此第二阶段引导加载程序读取默认情况下在偏移量
0x8000
处找到的分区表。如果在分区表中找到OTA应用程序分区，则引导加载程序将参考
OTA\u数据
分区，以确定应引导哪个分区


启动开关
可将
ota_数据部分仅视为一个开关，位于闪存中的
0xe000
。它决定是启动
app0
还是启动
app1
。开关本身是
boot_app0.bin
二进制文件。正如Juraj所说，2kB大小也用于在OTA闪烁时记笔记


应用程序
在
app0
或
app1
执行应用程序


还感谢您向我指出这些资源：




0x1000处的二进制文件是引导加载程序。Arduino ESP32具有与Arduino IDE（从boards.txt构建）中工具菜单中的boards选项相对应的引导加载程序二进制文件

引导加载程序函数已记录在案

ESP-IDF软件引导加载程序执行以下功能：


内部模块的最小初始配置
初始化闪存加密和/或安全功能（如果配置）
根据分区表和ota_数据（如果有），选择要引导的应用程序分区
将此映像加载到RAM（IRAM和DRAM）并向其传输管理

boot_app0.bin是OTA数据分区的初始内容。这是有案可查的

OTA数据分区的大小为两个闪存扇区（0x2000字节），以防止写入时出现电源故障。扇区被独立地擦除并使用匹配的数据写入，如果它们不一致，则使用计数器字段确定最近写入的扇区

迪奥，秋，杜，秋
# flashed at 0xe000
~/.arduino15/packages/esp32/hardware/esp32/1.0.6/tools/partitions/boot_app0.bin

# flashed at 0x1000
~/.arduino15/packages/esp32/hardware/esp32/1.0.6/tools/sdk/bin/bootloader_dio_80m.bin