Arduino 如何获得更准确的转速值

我正在尝试使用霍尔效应传感器和Arduino Uno构建转速计数器。我使用的是Arduino软件，我编写了以下代码：

#包括
int sensorPin=2；//霍尔效应
浮动转速；
浮动转速；
易失字节rpmcount；
长期以前的micros=0；
长间隔=500000；
液晶显示器（12,11,6,5,4,3）；
无效设置（）
{
//设置串行-诊断-端口
序列号开始（115200）；
//安装销
引脚模式（传感器引脚，输入）；
//设置中断
连接中断（0，RPM，上升）；
}
void RPM（）
{
rpmcount++；
} 
void循环（）
{
无符号长currentmicros=micros（）；
int sensorValue=digitalRead（sensorPin）；//读取传感器值
如果（当前微秒-先前微秒>间隔）
{
前一微秒=当前微秒；
分离中断（0）；
revs=10.0/rpmcount；
转速=600.0转/分；
串行打印（“rpmcount:”）；
串行打印（rpmcount）；
串行打印（“rpm:”）；
串行打印LN（rpm）；
lcd.clear（）；
lcd.begin（16,2）；
lcd.print（“RPM=”）；
lcd.setCursor（6,0）；
lcd.打印（rpm，0）；
rpmcount=0；
连接中断（0，RPM，上升）；
}
}

这可以正常工作并测量转速，但该值始终为60。我如何改变它，使其能够更准确地测量转速，比如+-5 RPM？我试着玩弄我的

转速

和

转速

公式，但几乎没有成功。

现在你有了

rpm =60.0*rpmcount;

---

您必须在更长的时间内存储计数，并根据该值计算值（或更改循环运行的频率）

在ISR中，计算自上次ISR开火以来经过的时间量，而不是增加计数

unsigned long someArray[2] = {0,0};
unsigned char rpmindex = 0;

void RPM_isr()
{
   rpmindex ^= 1;
   someArray[rpmindex] = micros();
} 

// And then in the main body

{
   // Disable interrupts
   // Copy someArray to a localArray
   // reEnable interrupts
   // Compute the interval between ISR fires
   unsigned long interval = abs(localArray[0] - localArray[1]);
   // Compute RPM
   unsigned int rpm = (60*1000000)/interval;
}

伪代码的解释风险自负

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编辑：用于RPM计算的错误数学。

旁注：您应该尽量减少中断被禁用的时间。读取

rpmcount

到本地变量并将其归零，然后在使用串行端口或lcd之前重新启用中断。您的公式正确吗？它不应该是

rpmcount*60000.0/（currentmicros-previousmicros）

？我明白了，所以这需要更改我的

间隔值，对吗？这是否意味着为了更准确，我将不得不牺牲较慢的更新时间@DAWNKEEPERREDUCTION您的间隔将增加您读取值的准确性，但也会由于计算结果的时间安排不当而增加错误。若要再次减少此值，您可以生成多个循环的运行平均值。@c_user如果测量值是整数，则分辨率为
60000/间隔
。如果你测量1秒，你会得到60的倍数。要得到5的倍数，你需要测量12秒，因为60000/12000=5。