Arduino 9轴运动护罩

我在为我的9轴运动盾编译股票代码时遇到了一些问题。我有一个github，里面有我所有的运动库、示例代码和我收到的错误消息

我正在Windows 7 64位上使用Arduino 1.7.1 IDE

我曾尝试使用传感器的示例代码而不是屏蔽，但也无法编译。我已经测试了内置在IDE中的示例代码，以确保我可以编译一些东西，甚至可以使用所述代码与Arduino MEGA 2560进行接口

我搜索过谷歌和Stack exchange，但没有找到任何解决方案

我想不出的主要错误是： " C:\Users\LJI\u eric\Documents\Arduino\sketch\u mar20a\sketch\u mar20a.ino:在函数“void setup（）”中：

草图\u mar20a:63:错误：“操作\u模式\u NDOF”未在此范围内声明

mySensor.setOperationMode（操作模式）；”

操作模式是BNO055.h中定义的一种模式，是操作模式的数组。我尝试了其他几种模式，但都没有用

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我将感谢任何和所有的帮助

在第84行、第87行和第91行，您在字符串中创建了一个新行。你不能在Arduino上那样做。如果你想把一个字符串分成更多的行，你应该在你想打断它的地方结束这个字符串，然后在新行重新开始这个字符串，就像这样

Serial.println("Move the device around and then place it at one position.\n"
"Change the threshold and duration to increase the difficulty level.");

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然后您应该将

操作模式\u NDOF

更改为

BNO055\u操作模式\u NDOF

是。。我写的最后一行；）非常感谢你。对不起，我不知道为什么我没有看到那条线。