Arduino-如何多线程处理此应用程序

我在写车库开门器和监视器

监视器通过另一个Arduino over（315MHz）接收车门状态。下面的代码可以工作，但我觉得我不需要每次向服务器请求开门时都检查状态。有没有办法把代码分开，让我每20秒检查一次门的状态，然后按需打开和关闭车库

代码如下： 根据这篇文章：

我能够在我的应用程序中添加多线程功能。源代码已更新以反映更改

以下是相关的部分：

boolean cycleCheck(unsigned long *lastMillis, unsigned int cycle) 
{
  unsigned long currentMillis = millis();
  if(currentMillis - *lastMillis >= cycle)
{
  *lastMillis = currentMillis;
  return true;
 }
else
  return false;
}

---

以下是github代码，供任何可能受益的人使用：

2次投票，现在发表评论。难道没有人认为这是一个有效的问题吗？我想我一定冒犯了诸神！你不认为你应该问问这个项目的作者吗？我不明白，我是作者。我没有否决我自己的帖子。哎呀，我的错，我没有注意到！我没有投票否决你的帖子，不过…你最好还是发到arduino论坛（）。那个社区很大，非常友好。我只是看了一下：，我不清楚这将如何解决我的问题。你能详细说明或提供一些示例源代码吗？谢谢，Drewt看看我不久前写的一篇博文：在这个项目中，我使用中断来获得时钟的正确计时。源代码在github上-你可以在帖子中找到链接。谢谢Pawel。当我有机会的时候，我会看一看（这都是我的爱好），看看我是否能在这方面有所改进。那么你最终使用了中断吗？