Arduino传入字节

我正在使用两个超声波传感器构建一个系统，并通过Xbee发送数据。我在端点使用两个节点，在AT模式中使用一个协调器

对于测试，我使用了基本的Arduino示例：

ifSerial.available>0{ incomingByte=Serial.read； ifincomingByte==“H”{ //做点什么 } } 对于来自1个节点的字节，它可以正常工作

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如何实现检查incomingByte是否同时从node1和node2接收数据？

您不能。串口天生只供两对使用，事实上它没有数据冲突管理，这意味着如果传感器在此处写入，您将获得可读取的数据

您可以将xbee视为一个序列，但它在引擎盖下具有碰撞检测和解析功能。所以你不能有平行信息

您可以将阅读时间添加到数据包中，然后

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另外，如果不采取重大预防措施，就不能使用两个超声波传感器，因为它们会相互影响。

我在两个不同的Arduino板中使用传感器。第三块板用作协调器。我认为这可以实现一个数组，即：incomingByteArray[2]；循环ifincomingByte[0]&&incomingByte[1]{xbee一次接收的时间不能超过1个，但它具有冲突控制。因此，您仍然没有相同的时间，因为它会发生冲突，并且会编辑一个新的数据包，并建议在开始时使用时间戳。您需要同步时间，但这样会很容易