带伺服、音调（）功能和RGB led的Arduino

我正在做一个Arduino项目，有2个伺服，1个蜂鸣器和1个RGB led

我使用的是Arduino Uno板，带有6个PWM引脚（3、5、6、9、10、11）

问题是，我需要3个引脚与PWM的RGB发光二极管。但是伺服库禁用针脚9和10上的PWM。发件人：

在除Mega以外的板上，使用库会禁用引脚9和10上的analogWrite（）（PWM）功能，无论这些引脚上是否有伺服。

和tone（）函数使用蜂鸣器干扰针脚3和11上的PWM输出。From:

使用tone（）函数将干扰插脚3和11（在除Mega以外的板上）上的PWM输出。

所以，我的RGB led只有针脚5和针脚6

有没有什么方法可以在没有库的情况下使用伺服？或者不使用tone（）函数来控制蜂鸣器？

Juraj说的话。此外：

您可以使用软件PWM的一些库，请参见和（第一个库的编辑叉）

它们只使用一个定时器，可以在任何引脚上产生PWM信号

我没有亲自尝试和测试这些库，但我认为它们工作得很好

---

如果你采用SAMD21的方法，有一个PWM库，可供使用该微控制器的Arduinos使用。我不得不这么说，因为是我写的。抱歉。

使用有源蜂鸣器。这将与简单的数码笔嗡嗡声反应蜂鸣器是一种方式。另一个是要意识到你不需要蹩脚和臃肿的库来控制步进机。您只需要每个步进器一个引脚。几年前，我的六足机器人在一个16位定时器上使用了18个伺服。