带有ESP8266的RC522不工作Arduino uno

我已经为Arduino Uno编写了以下代码，用于使用RC522模块和ESP8266模块扫描RFID卡，以连接到我的路由器

现在，当我扫描任何一张卡时，它应该读取卡号并向我的服务器的IP地址发送一个请求并获得响应

但在成功读取RFID卡后，通过TCP与服务器的连接不起作用：

esp.println("AT+CIPSTART=\"TCP\",\"" + server + "\",80");//start a TCP connection.

因此，我无法向服务器发送请求

但是当我删除RC522代码（用于测试）时，它正在工作

同时使用RC522和ESP8266有什么问题

#include <SPI.h>
#include <MFRC522.h>
#include "SoftwareSerial.h"

#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

//I2C pins declaration
LiquidCrystal_I2C lcd(0x3F, 2, 1, 0, 4, 5, 6, 7, 3, POSITIVE);

#define SS_PIN 9
#define RST_PIN 7
#define mainLock 2


String ssid = "MYSSID";
String password = "PASSWORD";

SoftwareSerial esp(2, 3);// RX, TX
String server = "192.168.1.102"; //Your Host
String uri = "/get_data.php?rfid_key=";

//#define LED_G 4 //define green LED pin
//#define LED_R 5 //define red LED
#define BUZZER 6 //buzzer pin

MFRC522 mfrc522(SS_PIN, RST_PIN);   // Create MFRC522 instance.

String rfidUid = "";

#define DEBUG true

void setup()
{
  //  Serial.begin(9600);   // Initiate a serial communication

  esp.begin(9600);

  Serial.begin(9600);

  SPI.begin();      // Initiate  SPI bus
  mfrc522.PCD_Init();   // Initiate MFRC522

  connectWifi();

  httpget();

  delay(1000);

  Serial.println("Put your card to the reader...");
  Serial.println();

  pinMode(mainLock, OUTPUT);

  lcd.begin(16, 2); //Defining 16 columns and 2 rows of lcd display
  lcd.backlight();//To Power ON the back light

}

void connectWifi() {

  sendData("AT+RST\r\n", 2000, DEBUG);          //This command will reset module to default
  sendData("AT+CWMODE=3\r\n", 1000, DEBUG);

  String cmd = "AT+CWJAP=\"" + ssid + "\",\"" + password + "\"";

  esp.println(cmd);

  delay(4000);

  if (esp.find("OK")) {
    Serial.println("Connected!");
  }
  else {
    Serial.println("Cannot connect to wifi ! Connecting again...");
    connectWifi();
  }


}

/////////////////////////////GET METHOD///////////////////////////////
void httpget() {
//  // Look for new cards
  if ( ! mfrc522.PICC_IsNewCardPresent())
  {
   return;
  }
  // Select one of the cards
  if ( ! mfrc522.PICC_ReadCardSerial())
  {
   return;
  }

  //Show UID on serial monitor
  Serial.print("UID tag :");
  String content = "";
  byte letter;

  rfidUid = "";
  for (byte i = 0; i < mfrc522.uid.size; i++)
  {
    Serial.print(mfrc522.uid.uidByte < 0x10 ? " 0" : " ");
    Serial.print(mfrc522.uid.uidByte, HEX);
    content.concat(String(mfrc522.uid.uidByte < 0x10 ? " 0" : " "));
   content.concat(String(mfrc522.uid.uidByte, HEX));

    rfidUid += String(mfrc522.uid.uidByte < 0x10 ? "0" : "");
   rfidUid += String(mfrc522.uid.uidByte, HEX);

  }

  Serial.println();
  content.toUpperCase();

  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print(rfidUid);

  esp.println("AT+CIPSTART=\"TCP\",\"" + server + "\",80");//start a TCP connection.

  if ( esp.find("OK")) {

    Serial.println("TCP connection ready");

  } delay(1000);

     if ( esp.find("OK")) {

    Serial.println("TCP connection ready");

    } delay(1000);

    String getRequest =
      "GET " + uri + rfidUid + " HTTP/1.0\r\n" +
      "Host: " + server + "\r\n" +
      "Accept: *" + "/" + "*\r\n" +
      "Content-Type: text/plain\r\n" +
      "\r\n";

   String sendCmd = "AT+CIPSEND=";

   esp.print(sendCmd);

    esp.println(getRequest.length());

  delay(500);

   if (esp.find(">")) {

     Serial.println("Sending..");

      esp.print(getRequest);

      if (esp.find("SEND OK")) {

        Serial.println("Packet sent");

        while (esp.available()) {

         String response = esp.readString();

         Serial.println("response.." + response);

        }
        esp.println("AT+CIPCLOSE");
     }
   }

}

void loop()
{
  httpget();


}


String sendData(String command, const int timeout, boolean debug) // Function to send the data to the esp8266
{
  String response = "";
  esp.print(command);           // Send the command to the ESP8266
  long int time = millis();
  while ( (time + timeout) > millis()) // ESP8266 will wait for some time for the data to receive
  {
    while (esp.available())     // Checking whether ESP8266 has received the data or not
    {
      char c = esp.read();      // Read the next character.
      response += c;                // Storing the response from the ESP8266
    }
  }
  if (debug)
  {
    Serial.print(response);         // Printing the response of the ESP8266 on the serial monitor.
  }
  return response;
}

#包括
#包括
#包括“SoftwareSerial.h”
#包括
#包括
//I2C引脚声明
液晶I2C液晶显示器（0x3F，2，1，0，4，5，6，7，3，正极）；
#定义SS_引脚9
#定义RST_引脚7
#定义主锁2
字符串ssid=“MYSSID”；
字符串password=“password”；
软件串行esp（2，3）；//接收，发送
String server=“192.168.1.102”//你的主人
字符串uri=“/get_data.php？rfid_key=“；
//#定义LED_G 4//定义绿色LED引脚
//#定义LED\u R 5//定义红色LED
#定义蜂鸣器6//蜂鸣器引脚
MFRC522 MFRC522（不锈钢插脚、RST插脚）；//创建MFRC522实例。
字符串rfidUid=“”；
#定义调试为真
无效设置（）
{
//Serial.begin（9600）；//启动串行通信
特别是贝京（9600）；
Serial.begin（9600）；
SPI.begin（）；//启动SPI总线
mfrc522.PCD_Init（）；//初始化mfrc522
连接WiFi（）；
httpget（）；
延迟（1000）；
Serial.println（“将您的卡放入读卡器…”）；
Serial.println（）；
pinMode（主锁，输出）；
begin（16，2）；//定义液晶显示器的16列和2行
lcd.backlight（）；//打开背光
}
void connectWifi（）{
sendData（“AT+RST\r\n”，2000，DEBUG）；//此命令将模块重置为默认值
sendData（“AT+CWMODE=3\r\n”，1000，调试）；
String cmd=“AT+CWJAP=\”“+ssid+”\”，\”“+password+“\”；
特别是println（cmd）；
延迟（4000）；
如果（特别是查找（“确定”））{
Serial.println（“已连接！”）；
}
否则{
Serial.println（“无法连接到wifi！再次连接…”）；
连接WiFi（）；
}
}
/////////////////////////////获取方法///////////////////////////////
void httpget（）{
////寻找新卡
如果（！mfrc522.PICC_IsNewCardPresent（））
{
返回；
}
//选择一张卡片
如果（！mfrc522.PICC_ReadCardSerial（））
{
返回；
}
//在串行监视器上显示UID
Serial.print（“UID标签：”）；
字符串内容=”；
字节字母；
rfidUid=“”；
for（字节i=0；i”）{
Serial.println（“发送…”）；
esp.print（getRequest）；
如果（特别是查找（“发送确定”））{
Serial.println（“发送的数据包”）；
while（特别是available（））{
字符串响应=尤其是readString（）；
Serial.println（“响应..”+响应）；
}
特别是println（“AT+CIPCLOSE”）；
}
}
}
void循环（）
{
httpget（）；
}
String sendData（String命令，const int timeout，boolean debug）//函数将数据发送到esp8266
{
字符串响应=”；
esp.print（command）；//将命令发送到ESP8266
长整数时间=毫秒（）；
while（（time+timeout）>millis（））//ESP8266将等待一段时间以接收数据
{
while（esp.available（））//检查ESP8266是否收到数据
{
char c=esp.read（）；//读取下一个字符。
response+=c；//存储来自ESP8266的响应
}
}
如果（调试）
{
Serial.print（response）；//在串行监视器上打印ESP8266的响应。
}
返回响应；
}

---

论坛链接-

不幸的是，您没有显示正在工作的代码（部分为TCP连接）与未工作的代码（完全或仅为TCP连接？）之间的差异

当我删除Rc522代码测试，然后它是工作

试着描述一下什么是有效的，什么不是更详细一点。您还可以提供调试输出并添加一些注释

此外，我会尝试删除更多不必要的代码（如显示器），以帮助缩小原因。这可能已经让您走上了正确的轨道，可以自己修复它，但这也会让您的代码更容易阅读（尽管我怀疑许多人可能有准确的部分来重现您的问题，但您可能会幸运）

但是，根据您提供的代码，这里只是一个猜测：

Arduino可能没有从ESP8266模块接收数据，因为您正在将RX引脚重新配置为输出（但您没有使用它！？）：

与冲突

SoftwareSerial esp(2, 3);// RX, TX

---

因此，我建议您仔细检查您的pin使用和连接（同时，提供此信息会增加您发现错误的机会）。

您使用的是哪个Liquidcystal_I2C库？@gre_gor-我使用的是什么？您的接线是什么？这只是一个猜测，因为没有接线的图片，但是，尽管ESP8266体积庞大，但它还是相当耗电。如果没有

SoftwareSerial esp(2, 3);// RX, TX