我可以使用我的Arduino Uno将传感器和蓝牙芯片与L293D直流电机驱动屏蔽一起使用吗？

我计划用arduino制造一辆RC车。我需要一个电机驱动屏蔽来连接我的2个9v直流电机和一个5v伺服电机，我想知道我是否可以使用带有蓝牙模块（HC-12模块）和超声波传感器的L293D直流电机驱动屏蔽。

我想你指的是这个LD293D屏蔽：

以下是您所需设置的一些注意事项

Pin要求

需要4个数字引脚与74HC595移位寄存器接口，同时需要2个PWM引脚控制2个直流电机

1个PWM引脚，用于控制伺服电机

与超声波传感器接口的2个数字引脚。（您可以使用LD293屏蔽未使用的数字引脚2和13）

用于连接HC-12模块的UART TX/RX引脚

因此，总共需要6个数字和3个PWM引脚，这些引脚应可用

电源要求

直流电机可通过外部9V电源供电。确保每个电机的电流不超过600mA。也要小心屏蔽上的电源选择器跳线。更多信息

使用护罩时，伺服电机由Arduino的VCC引脚供电，因此需要小心。VCC引脚的绝对最大电流限制为200mA，因此请确保不要超过它。规定了这些等级

HC-12模块需要推荐的200mA电源，因此无法将伺服和HC-12连接到Arduino的VCC引脚。最终，您将不得不从单独的电源为伺服和HC-12中的一个或两个供电

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