Arduino纳米和模拟操纵杆

我有一个由4个运动方向组成的游戏（上下左右） 使用Arduino Nano和模拟操纵杆，看起来代码和其他帖子之前的检查一样正确

这是Arduino代码：

字节x_轴=A3；
字节y_轴=A1；
字节btn1=8；
字节btn2=9；
字节btn3=10；
字节btn4=11；
字节btn5=12；
字节led=13；
无效设置（）{
pinMode（x_轴，输入）；
pinMode（y_轴，输入）；
pinMode（btn1，输入）；
引脚模式（btn2，输入）；
引脚模式（btn3，输入）；
引脚模式（btn4，输入）；
引脚模式（btn5，输入）；
数字写入（btn1，高）；
数字写入（btn2，高）；
数字写入（btn3，高）；
数字写入（btn4，高）；
数字写入（btn5，高）；
引脚模式（led，输出）；
数字写入（led，低电平）；
Serial.begin（9600）；
}
void循环（）{
Int read_x=模拟读取（x_轴）；
int read_y=模拟读取（y_轴）；
如果（读取>600）{
序列号。打印号（“R”）；
数字写入（led，高电平）；
}
如果（读取x<400）{
序列号。打印号（“L”）；
数字写入（led，高电平）；
}
如果（读数大于600）{
序列号。打印号（“D”）；
数字写入（led，高电平）；
}
如果（读y<400）{
序列号。打印号（“U”）；
数字写入（led，高电平）；
}
如果（数字读取（btn1）=低）{
序列号。打印号（“1”）；
数字写入（led，高电平）；
}
如果（数字读取（btn2）=低）{
序列号。打印号（“2”）；
数字写入（led，高电平）；
}
如果（数字读取（btn3）=低）{
序列号。打印号（“3”）；
数字写入（led，高电平）；
}
如果（数字读取（btn4）=低）{
序列号。打印号（“4”）；
数字写入（led，高电平）；
}
如果（数字读取（btn5）=低）{
序列号。打印号（“5”）；
数字写入（led，高电平）；
}
延迟（10）；
数字写入（led，低电平）；
}

但是当我使用串行监视器检查它时，它会不停地显示

U

和

L

，即使不触摸操纵杆

---

如何解决此问题？

我感觉很慷慨，因此代码中存在一些抖动问题，您确实需要进行一些清理。这段代码可以编译。现在，当操纵杆在x/y中为0,0时，它会在代码中抖动。你可以做的一件事是重新映射抖动，以获得更宽的中心。将原始模拟值打印到串行监视器上，然后用少量填充将其映射到0点。参考：

字节x_轴=A3；
字节y_轴=A1；
字节btn[]={8,9,10,11,12}；//2,3,4,5,6
字节stat[]={1,2,3,4,5}；
字节led=13；
int-dval=50；
无效设置（）{
pinMode（x_轴，输入）；
pinMode（y_轴，输入）；
对于（int i=0；i<5；i++）{
pinMode（btn[i]，输入）；
数字写入（btn[i]，高）；
}
引脚模式（led，输出）；
数字写入（led，低电平）；
Serial.begin（9600）；
}
void循环（）{
int read_x=模拟读取（x_轴）；
延迟（dval）；
int read_y=模拟读取（y_轴）；
延迟（dval）；
如果（读取>600）{
序列号。打印号（“R”）；
数字写入（led，高电平）；
}
如果（读取x<400）{
序列号。打印号（“L”）；
数字写入（led，高电平）；
}
如果（读数大于600）{
序列号。打印号（“D”）；
数字写入（led，高电平）；
}
如果（读y<400）{
序列号。打印号（“U”）；
数字写入（led，高电平）；
}
对于（int i=0；i<5；i++）{
if（数字读取（btn[i]）==低）{
Serial.println（stat[i]）；
数字写入（led，高电平）；
}
}
延迟（10）；
数字写入（led，低电平）；
}

Emad joon： 1-检查操纵杆和Vdd的接地是否连接到arduino

2-将操纵杆的x和y连接至arduino模拟输入

将此代码用作启动器：

#define X_AXIS A1
#define Y_AXIS A3


void setup() {
 Serial.begin(9600);

}

void loop() {
  Serial.print("X = ");
  Serial.println(analogRead(X_AXIS);
  Serial.print("Y = ");
  Serial.println(analogRead(Y_AXIS);
  delay(150);

}

查看当操纵杆处于初始位置时得到的值。您可以在此代码的基础上构建按钮。 此外，不要忘记对按钮读数使用去抖动：

if(digitalRead(Button1)==0){
  delay(40);
  if(digitalRead(Button1==0){
    buttonPressed=true;
  }
}

---

修复电路。要修复电路，请直接打印两个轴上读取的值。从那里，你可以判断你的电路是否错误，或者你选择的值是否关闭。我尝试了没有任何电路的Arduino，但它仍然显示随机values@Emadmohseny这是意料之中的。如果没有任何连接，模拟输入的值将由存在的任何噪声和随机波动引起。如果不连接输入，您将无法获得任何有意义的内容。

if(digitalRead(Button1)==0){
  delay(40);
  if(digitalRead(Button1==0){
    buttonPressed=true;
  }
}