Arduino HC-SR04传感器动作异常

我对Arduino很陌生，但我正在努力学习，但目前我遇到了一个问题。传感器静止时的输出显示距离峰值。是传感器有故障还是代码有问题

输出：

Distance: 3540.65
Distance: 25.93
Distance: 3528.96
Distance: 25.42
Distance: 3550.34
Distance: 25.88
Distance: 3536.78
Distance: 36.27
Distance: 3501.94
Distance: 25.42
Distance: 28.37
Distance: 3531.37
Distance: 24.51
Distance: 26.99

代码：

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我认为您已经找到了问题的答案，但将来我建议您过滤这些值。也许可以考虑简单的中值滤波器或低通滤波器。 中值滤波器： 取最后的X（例如可能是5）值并将它们放入数组中。 对数组进行排序。获取数组[（X/2）]值。现在它有点有用了。 您可以动态添加数据，这样就不必累积10个数据，然后再对其进行过滤。例如，如果您收到新的测量值A:
A-新的测量值
X-要累积的数据量（过滤强度）

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0我认为在缺少信息的情况下无法回答这个问题，而且这似乎不是一个编程问题。读数时，物体离传感器有多远？它的最大额定距离是多少？镜头脏了吗？它是如何被读取的？它在30厘米远之前就开始工作了。我不确定最大距离，但我想在它设法看到3米之前。它是干净的…尝试两件事：增加循环结束时的延迟，并远离杂乱（测量到墙壁）。这会提高你的性能吗？我认为它可以工作，但奇怪的是，每当我把它靠近笔记本电脑时，它仍然显示出废话。也许电动势与传感器、电子设备甚至与Arduino相互作用。谢谢

  * HC-SR04 example sketch
  *
  * https://create.arduino.cc/projecthub/Isaac100/getting-started-with-the- hc-sr04-ultrasonic-sensor-036380
  *
  * by Isaac100
  */

const int trigPin = 9;
const int echoPin = 10;

float duration, distance;

void setup() {
 pinMode(trigPin, OUTPUT);
 pinMode(echoPin, INPUT);
 Serial.begin(9600);
}

void loop() {
 digitalWrite(trigPin, LOW);
 delayMicroseconds(2);
 digitalWrite(trigPin, HIGH);
 delayMicroseconds(10);
 digitalWrite(trigPin, LOW);

 duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
 distance = (duration*.0343)/2;
 Serial.print("Distance: ");
 Serial.println(distance);
 delay(100);
}