使用处理在RPI和Arduino之间实现I2C

这里发布的是我的RPi主程序和Arduino从程序的代码。我有一个连接到Arduino的模拟传感器，我正在通过RPi上的处理读取这些数据。我之所以使用Processing，是因为我打算用数据生成图形和波形。下面的代码似乎可以工作，但是，设置的任何轻微移动都会“断开”从设备，因为我收到以下消息。“设备没有响应。请检查布线以及您使用的地址是否正确。”我已经缩小了问题范围，发现它总是在

i2c.read（）处断开连接函数。我的问题是，是否存在某种类型的中断函数，以便在发生这种情况时，处理继续进行，并在下一次迭代中重试？或者，如果它卡在环路中，它是否在等待从设备发出的信号？有人对如何处理这个问题有什么建议吗

处理代码

import processing.io.*;
I2C i2c;
int val = 0;
void setup()
{
 i2c = new I2C(I2C.list()[0]);
}
void draw ()
{
if (I2C.list() != null)
{
 i2c.beginTransmission(0x04);
 i2c.write(8);
 byte[] in = i2c.read(1);
 int accel = in[0];
 println (accel);
}
}

阿杜伊诺代码

 #include <Wire.h>
 #define SLAVE_ADDRESS 0x04
 int number = 5;
 int state = 0;
 const int zInput = A0;
 int zRawMin = 493;
 int zRawMax = 530;
 float acceleration;
 int accel;
 void setup() {
 analogReference(EXTERNAL);
 pinMode(13,OUTPUT);
 Serial.begin(9600);           // start serial for output
 Wire.begin(SLAVE_ADDRESS);                // join i2c bus with address #8
 Wire.onReceive(receiveData); // register event
 Wire.onRequest(sendData);
 Serial.println ("Ready");
 }
 void loop() {
 int zRaw = ReadAxis (zInput);
 acceleration = map (float(zRaw), float (zRawMin), float(zRawMax), -9.81, 9.81);
 accel = int(acceleration);
 //delay(100);
 }
 void receiveData(int byteCount) 
 {
 while (0 < Wire.available()) 
 { // loop through all but the last
 number = Wire.read(); // receive byte as a character
 //Serial.print("data received");
 Serial.println(number);         // print the character
 if (number==1)
 {
 if (state == 0)
 {
 digitalWrite(13,HIGH);
 state = 1;
 }
 else
 {
 digitalWrite(13,LOW);
 state = 0;
 }
 }
 }
 }
 void sendData()
 {
 Wire.write(accel);
 }
 int ReadAxis(int axisPin)
 {
 long reading = 0;
 int raw = analogRead(axisPin);
 return raw;
 } 

#包括
#定义从站地址0x04
整数=5；
int state=0；
常数int zInput=A0；
int-zRawMin=493；
int-zRawMax=530；
浮子加速度；
int accel；
无效设置（）{
类比参考（外部）；
pinMode（13，输出）；
Serial.begin（9600）；//开始串行输出
Wire.begin（从#u地址）；//用地址#8连接i2c总线
Wire.onReceive（receiveData）；//注册事件
Wire.onRequest（发送数据）；
Serial.println（“就绪”）；
}
void循环（）{
int-zRaw=读取轴（zInput）；
加速度=地图（浮动（zRaw）、浮动（zRawMin）、浮动（zRawMax），-9.81、9.81）；
加速度=int（加速度）；
//延迟（100）；
}
无效接收数据（整数字节计数）
{
而（0
看起来解决方案可能是使用@Kevin Workman提供的try/catch块。对于我需要它做的事情，它工作得很好

这是更新后的处理代码

import processing.io.*;
I2C i2c;
int val = 0;
void setup()
{
 i2c = new I2C(I2C.list()[0]);
}
void draw ()
{
if (I2C.list() != null)
{
 i2c.beginTransmission(0x04);
 i2c.write(8);

 try
 {
 byte[] in = i2c.read(1);
 }
 catch(Exception e)
 {
  i2c.endTransmission();
 }
 int accel = in[0];
 println (accel);
}
}

看起来解决方案可能是使用@Kevin Workman提供的try/catch块。对于我需要它做的事情，它工作得很好

这是更新后的处理代码

import processing.io.*;
I2C i2c;
int val = 0;
void setup()
{
 i2c = new I2C(I2C.list()[0]);
}
void draw ()
{
if (I2C.list() != null)
{
 i2c.beginTransmission(0x04);
 i2c.write(8);

 try
 {
 byte[] in = i2c.read(1);
 }
 catch(Exception e)
 {
  i2c.endTransmission();
 }
 int accel = in[0];
 println (accel);
}
}

你从哪里得到这个信息的？这是个例外吗？您是否尝试过将对
read（）
的调用包装到try/catch块中？Kevin，我在处理控制台中得到了它。不确定是否是异常，但我将尝试try/catch块，看看它是否有效。@KevinWorkman我尝试过它，似乎效果很好。请查看下面的内容。您从哪里获得该消息？这是个例外吗？您是否尝试过将对
read（）
的调用包装到try/catch块中？Kevin，我在处理控制台中得到了它。不确定是否是异常，但我将尝试try/catch块，看看它是否有效。@KevinWorkman我尝试过它，似乎效果很好，请在下面查看。