在Arduino中将ASCII转换为int

我试图从串行监视器获取用户输入，以根据输入转动步进电机。但是，我的代码返回的是ASCII值，而不是原始输入

#include <Stepper.h>

Stepper small_stepper(steps_per_motor_revolution, 8, 10, 9, 11);

void setup() {
  // Put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Ready");
}


void loop() {

  // Put your main code here, to run repeatedly:
  int Steps2Take = Serial.read();
  Serial.println(Steps2Take); // Printing
  if (Steps2Take == -1)
    Steps2Take = 0;
  else {
    small_stepper.setSpeed(1000); // Setting speed
    if (Steps2Take > 0)
      small_stepper.step(Steps2Take * 32);
    else
      small_stepper.step(-Steps2Take * 32);
    delay(2);
  }
}

#包括
步进小型步进电机（每转电机步数，8、10、9、11）；
无效设置（）{
//将安装代码放在此处，以便运行一次：
Serial.begin（9600）；
Serial.println（“就绪”）；
}
void循环（）{
//将主代码放在此处，以便重复运行：
int Steps2Take=Serial.read（）；
Serial.println（Steps2Take）；//打印
如果（步骤s2take==-1）
步骤2=0；
否则{
小型步进电机。设定速度（1000）；//设定速度
如果（步骤2大于0）
小型步进机。步骤（步骤2*32）；
其他的
小步进机步进（-Steps2Take*32）；
延迟（2）；
}
}

如果这只是一个“类型转换”问题，您可以使用以下方法：

int a_as_int = (int)'a';

或

#包括
int num=atoi（“23”）//atoi=ascii到整数

正如有人指出的那样

它解决问题了吗？

只需使用.toInt（）函数即可

您应该从序列号中读取字符串，然后将其转换为整数

Serial.print(Serial.readString().toInt());

---

你可以用三种方法做到这一点！注意，如果数字大于65535，则必须使用长变量。对于小数，使用浮点变量

可以使用toInt（）或toFloat（），它们需要字符串类型变量。请注意，toFloat（）非常耗时

   // CODE:
   String _int = "00254";
   String _float = "002.54"; 
   int value1 = _int.toInt();
   float value2 = _float.toFloat();
   Serial.println(value1);
   Serial.println(value2);

   // OUTPUT:
   254
   2.54

你可以用atoi。函数接受字符数组，然后将其转换为整数

   // CODE:
   // For some reason you have to have +1 your final size; if you don't you will get zeros.
   char output[5] = {'1', '.', '2', '3'}; 
   int value1 = atoi(output);
   float value2 = atof(output);
   Serial.print(value1);
   Serial.print(value2);

   // OUTPUT:
   1
   1.23

如果你有一个字符数组，想把它转换成一个字符串，因为你不知道它的长度…比如消息缓冲区之类的，我不知道。您可以使用下面的命令将其更改为字符串，然后实现toInt（）或toFloat（）

//代码：
char_int[8]；
字符串数据=”；
对于（int i=0；i<8；i++）{
数据+=（字符）_int[i]；
}
char buf[data.length（）+1]；
data.toCharArray（buf，data.length（）+1）；

---

块，这在您的演示案例中很好，但在真实场景中会干扰…因为您是新手，我想说的是，如果您愿意，答案是可以接受的。有一个小“提示”将变为绿色：）

   // CODE:
   // For some reason you have to have +1 your final size; if you don't you will get zeros.
   char output[5] = {'1', '.', '2', '3'}; 
   int value1 = atoi(output);
   float value2 = atof(output);
   Serial.print(value1);
   Serial.print(value2);

   // OUTPUT:
   1
   1.23

  // CODE:
  char _int[8];
  String data = "";
  for(int i = 0; i < 8; i++){
    data += (char)_int[i];
  }

  char buf[data.length()+1];
  data.toCharArray(buf, data.length()+1);