Arduino 使用按钮停止电机旋转，即使蓝牙已连接

我使用的是Arduino Nano、蓝牙模块HC-05和一个按钮。 我想在收到蓝牙信号时旋转电机，并在按下按钮时停止旋转，但此处不应断开蓝牙信号。在连接蓝牙并按下按钮时，电机应停止旋转。 问题是当信号通过蓝牙或串行传输时，电机会旋转，但当我们按下按钮停止旋转时，电机不会停止。 下面是我试过的

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial Bluetooth(10,6);
const int  buttonPin = 5;    // the pin that the pushbutton is attached to
const int  motorPin = 9;
const int ledPin = LED_BUILTIN;       // the pin that the LED is attached to
int buttonState = 0;         // current state of the button
int Data;
void setup() {

  Serial.begin(9600);
  Bluetooth.begin(9600);
  Bluetooth.println("Send 1 to open LOCK. Send 0 to close LOCK");
  Serial.println("Send 1 to open LOCK. Send 0 to close LOCK");
  delay(1000);
  Bluetooth.println("Waiting for command..."); 
  Serial.println("Waiting for command..."); 
  pinMode(buttonPin, INPUT);
  pinMode(motorPin, OUTPUT);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
}
void loop() {
  // read the pushbutton input pin:
  buttonState = digitalRead(buttonPin);

if (Bluetooth.available())
{  
    Data=Bluetooth.read(); 
    if(Data=='1'){
      Serial.println("Motor rotating");
      Serial.println(buttonState);
      digitalWrite(motorPin, HIGH);
    }

      if (Data=='1' and buttonState == 1){
      Serial.println("Motor stop");
      Serial.println(buttonState);
      digitalWrite(motorPin, LOW);
      digitalWrite(ledPin, HIGH);

    }
    else{;}
}
}

#包括
软件串行蓝牙（10,6）；
常量int buttonPin=5；//按钮所连接的销
常数int motorPin=9；
const int ledPin=LED_内置；//LED连接到的管脚
int buttonState=0；//按钮的当前状态
int数据；
无效设置（）{
Serial.begin（9600）；
蓝牙开始（9600）；
Bluetooth.println（“发送1打开锁，发送0关闭锁”）；
Serial.println（“发送1打开锁，发送0关闭锁”）；
延迟（1000）；
println（“等待命令…”）；
Serial.println（“等待命令…”）；
pinMode（按钮输入，输入）；
引脚模式（电机引脚，输出）；
引脚模式（LED引脚，输出）；
}
void循环（）{
//读取按钮输入引脚：
buttonState=digitalRead（buttonPin）；
if（Bluetooth.available（））
{  
Data=Bluetooth.read（）；
如果（数据=='1'）{
串行打印（“电机旋转”）；
Serial.println（按钮状态）；
数字写入（motorPin，高）；
}
如果（数据='1'和按钮状态==1）{
串行打印（“电机停止”）；
Serial.println（按钮状态）；
数字写入（motorPin，低电平）；
数字写入（ledPin，高电平）；
}
else{；}
}
}

---

我只试着用按钮控制，但效果很好。按下按钮时，电机停止，松开按钮时，电机旋转。

我发现您的代码存在以下问题

定义为整数但正在将其与字符串“1”进行比较的变量数据

在您的第一种情况下，如果您在旋转电机之前未检查按钮状态，请进行检查

如果（数据==1&&buttonState==0）

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否则，当buttonState=1时，这两个条件都将执行，这将导致间歇启动和停止电机的意外结果。

我发现您的代码存在以下问题

定义为整数但正在将其与字符串“1”进行比较的变量数据

在您的第一种情况下，如果您在旋转电机之前未检查按钮状态，请进行检查

如果（数据==1&&buttonState==0）

否则，当buttonState=1时，这两个条件都将执行，这将导致间歇启动和停止电机的意外结果