Arduino机器人电机核心意外超控

嗯..我应该把USB线插到顶部端口，但我不小心把它插到了底部端口。我对Arduino一无所知。我试图从文件/Example/Robot\u Motor上传Robot\u Motor\u Core，但程序甚至没有编译。错误消息如下所示：

/Applications/Arduino.app/Contents/Resources/Java/libraries/Robot_Motor/ArduinoRobotMotorBoard.cpp： 在成员函数“void RobotMotorBoard:：_refreshMotorAdjustment”中：

/Applications/Arduino.app/Contents/Resources/Java/libraries/Robot_Motor/ArduinoRobotMotorBoard.cpp:256： 错误：“TRIM”未在此范围内声明

现在我很恐慌，因为即使是Robot\u IR\u Array\u测试也不能编译。错误信息如下：

Robot_IR_Array_Test.ino:在函数“void loop”中：

Robot_IR_Array_测试：22:错误：“class RobotMotorBoard”没有成员 名为“readIR”

有什么建议吗？？？？如何将Arduino机器人设置回默认值

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帮助文档链接在这里：

以上问题似乎与IDE有关，而不是机器人。通过全新安装或解压IDE创建新目录的蛮力方法应该可以修复错误。或者重新启动或重新启动Java。

您是否真的用一些东西在底板上闪烁。想把它闪回到你认为应该是的样子吗？@mpflaga我插入了底板并上传了一个随机文件。现在整个机器人都不动了。我只想还原原始的底部文件。