在Arduino草图中，步进电机无法响应按钮传感器

我正在使用

AccelStepper

库来控制我的步进电机，我很难弄清楚如何在按下按钮时让电机停止

我可以在电机从

moveTo

命令完成整个移动后使其停止，但无法在完成之前使其停止。我尝试使用嵌套在while循环中的if语句来让马达运行，但没有骰子

#包括
const int buttonPin=4//按钮销的编号
int buttonState=0；
int电机速度=9600//每秒最大步数（约3转/秒，16微步）
int motorAccel=80000//步数/秒/秒加速
int motorDirPin=8//数字引脚8
int motorStepPin=9//数字引脚9
int state=0；
int currentPosition=0；
//设置加速器步进电机
//“1”表示我们正在使用驱动程序
加速步进器步进器（1，motorStepPin，motorDirPin）；
无效设置（）{
pinMode（按钮输入，输入）；
步进电机。设置最大速度（电机速度）；
步进电机。设定速度（电机速度）；
步进电机。设置加速（电机加速）；
stepper.moveTo（-12000）；//移动2000步（接近顶部）
}
void循环（）{
而（stepper.currentPosition（）！=-10000）
stepper.run（）；
//移到下一个州
buttonState=digitalRead（buttonPin）；
currentPosition=stepper.currentPosition（）；
//检查按钮是否按下。
//如果是，则按钮状态为高：
//如果步进器位于所需位置
如果（buttonState==HIGH）{//需要找到一种方法来改变当前的move to命令
步进器。停止（）；
步进器。运行位置（）；
步进电机。移动到（12000）；
}
if（步进器距离多哥（）==0）
状态=1；
如果（状态==1）{
步进器。停止（）；
步进器。运行位置（）；
步进电机。移动到（12000）；
}
//必须尽可能经常调用这些命令，以确保顺利运行
//任何延迟都会导致运动不平稳
stepper.run（）；
}

我发现您的代码中有三个问题：

当您按下按钮时，其状态将在您按下按钮的整个时间内设置为

高

，并且可以是多个循环。您最好使用一个状态变量，该变量只触发一次按键操作

查看您正在使用的文档，它会一直阻塞，直到到达目的地。因此，你点击的次数越多，它就越可能被阻止。最好只使用

stepper.moveTo（）

和

stepper.run（）

方法，该方法允许使用几个周期进行交互

在循环开始时，您将生成代码块，直到

stepper.currentPosition

到达

-10000

。因此，在它到达之前，您肯定在阻塞，在每次

loop（）

迭代中消除所有反应

您最好按如下方式执行

循环（）

函数：

uint8_t button_state = 0; // cf problem 1.
void loop() {
    if (digitalRead(buttonPin) == HIGH) {
        if (button_state == 0) {
            stepper.stop();
            stepper.moveTo(12000);
            button_state = 1;
        }
    } else {
        button_state = 0;
    }
    if (stepper.distanceToGo() == 0) {
        stepper.stop();
        stepper.moveTo(12000);
    }
    stepper.run();
}

---

我发现您的代码中存在三个问题：

当您按下按钮时，其状态将在您按下按钮的整个时间内设置为

高

，并且可以是多个循环。您最好使用一个状态变量，该变量只触发一次按键操作

查看您正在使用的文档，它会一直阻塞，直到到达目的地。因此，你点击的次数越多，它就越可能被阻止。最好只使用

stepper.moveTo（）

和

stepper.run（）

方法，该方法允许使用几个周期进行交互

在循环开始时，您将生成代码块，直到

stepper.currentPosition

到达

-10000

。因此，在它到达之前，您肯定在阻塞，在每次

loop（）

迭代中消除所有反应

您最好按如下方式执行

循环（）

函数：

uint8_t button_state = 0; // cf problem 1.
void loop() {
    if (digitalRead(buttonPin) == HIGH) {
        if (button_state == 0) {
            stepper.stop();
            stepper.moveTo(12000);
            button_state = 1;
        }
    } else {
        button_state = 0;
    }
    if (stepper.distanceToGo() == 0) {
        stepper.stop();
        stepper.moveTo(12000);
    }
    stepper.run();
}

---

我不知道你是否已经弄明白了，但我偶然发现了这个线索，并注意到了一些可能解决或可能解决不了你的问题的东西。我现在也在和accelstepper合作

我有一种感觉，即使使用.stop停止电机，您仍然在分配一个新的目的地（stepper.moveTo（12000）），之后仍然运行底部的stepper.run（）命令，使步进机“朝12000步运行”。也许试试这个

uint8_t button_state = 0; // cf problem 1.
void loop() {
if (digitalRead(buttonPin) == HIGH) {
    if (button_state == 0) {
        stepper.stop();
        stepper.moveTo(12000);
        button_state = 1;
    }
} else {
    button_state = 0;
}
if (stepper.distanceToGo() == 0) {
    stepper.stop();
    stepper.moveTo(12000);
}
if(button_state = 0) {
    stepper.run();
}
}

我不知道这是否会起作用，但这样，如果按下按钮，按钮\状态变量应该会阻止步进机在设置为1时运行

希望这有帮助

---

只是一个路过的学生

我不知道你是否已经弄明白了，但我偶然发现了这条线索，并注意到了一些可能解决不了你的问题的东西。我现在也在和accelstepper合作

我有一种感觉，即使使用.stop停止电机，您仍然在分配一个新的目的地（stepper.moveTo（12000）），之后仍然运行底部的stepper.run（）命令，使步进机“朝12000步运行”。也许试试这个

uint8_t button_state = 0; // cf problem 1.
void loop() {
if (digitalRead(buttonPin) == HIGH) {
    if (button_state == 0) {
        stepper.stop();
        stepper.moveTo(12000);
        button_state = 1;
    }
} else {
    button_state = 0;
}
if (stepper.distanceToGo() == 0) {
    stepper.stop();
    stepper.moveTo(12000);
}
if(button_state = 0) {
    stepper.run();
}
}

我不知道这是否会起作用，但这样，如果按下按钮，按钮\状态变量应该会阻止步进机在设置为1时运行

希望这有帮助

---

只是一个路过的学生

我断断续续地试图让程序接受状态机类型的运行模式，但出于某种原因，它拒绝这样做。虽然您的代码修复了我的一些问题，但出于某种原因，它仍然不响应按钮输入。我会继续改进它，让它做我想做的事情，但到目前为止，我还没有让它做我想做的事情。另外，不确定while loop（）是什么意思，您的意思是在主循环运行时运行它吗？素描并不完全接受你在那里所做的，尽管我喜欢它的想法。嗯。。。我看到了你的评论，忘了发布答案，对不起：-s while loop（）是个打字错误，我更正了