Arduino错误：从'；常量字符*'；至'；字符*'；[-fpermissive]

我在柏拉图米奥身上发现了这个错误

src\main.cpp:在函数“void loop（）”中： src\main.cpp:56:38:错误：从“const char*”到“char*”的转换无效[-fppermissive] static char msg=str_out.c_str（）； ^ ***[.pio\build\esp01\src\main.cpp.o]错误1 ==============================================[失败]耗时3.48秒==========================/ 433 MHz射频模块发射机BME280 */

#包括
#包括
#包括
#包括
#包括
#定义海平面压力（1013.25）
Adafruit_BME280 bme；//I2C
浮动嗡嗡声；//以百分比为单位存储湿度值
浮动温度；//将温度值存储在Celcius中
浮动压力机；//存储压力值
//定义输出字符串
字符串stru_；
字符串struu temp；
弦式压力机；
串出；
//创建振幅偏移关键帧对象
右询问右右驱动；
无效设置（）
{
Serial.begin（9600）；
串行打印LN（F（“BME280测试”）；
布尔状态；
//初始化ASK对象
rf_driver.init（）；
//启动BME传感器
状态=bme.begin（0x76）；
如果（！状态）
{
Serial.println（“找不到有效的BME280传感器，请检查接线！”）；
而(1),；
}
}
void循环（）
{
延迟（2000）；//延迟使传感器稳定
hum=bme.read湿度（）；//获取湿度值
temp=bme.readTemperature（）；//获取温度值
press=bme.readPressure（）；//获取压力
//将湿度转换为字符串
str_潮湿=字符串（嗡嗡声）；
//将温度转换为字符串
str_temp=字符串（temp）；
//转换压力机
str_press=字符串（press）；
//结合湿度和温度
str_out=str_潮湿+”，“+str_温度+”，“+str_压力；
//合成输出字符
静态字符*msg=str_out.c_str（）；
射频驱动程序发送（（uint8_t*）消息，strlen（消息））；
rf_驱动程序。waitPacketSent（）；
}

String.c_str（）

返回一个

const char*

数组，该数组与您的

静态char*msg

不兼容

查看您的代码，与其为了使用字符串连接而将浮点转换为字符串，然后再转换为数组，不如直接使用字符串创建一个char数组

字符串连接在Arduino中是不安全的，因为Arduino只有2k内存，应该尽可能避免，特别是如果您对Arduino编程不熟悉，并且不熟悉动态内存分配在内部的工作方式。

String.c_str（）

返回一个

常量字符*

数组，与您的

静态字符*msg

不兼容

查看您的代码，与其为了使用字符串连接而将浮点转换为字符串，然后再转换为数组，不如直接使用字符串创建一个char数组

---

<>字符串连接不安全，在只有2K内存的ARDUNO中应该避免，特别是如果您是新的ARDUIO编程，不熟悉动态内存分配是如何工作的。C++中使用< >代码> const <代码>访问安全。它是为了通知任何访问

常量的人，他们不应该弄乱数据，并防止您无意中修改数据
String.c_str（）
返回一个
const char*
，它是
字符串的基础数据，不应修改。您正在尝试将此指针的值分配给一个
char*
，您可以修改它的内容。只需将其设置为
const char*msg
，而不是
static char*msg
<代码>静态意味着它的值在每个函数的运行中都是相同的。这里有类似的问题：C++中使用了代码> const < /C> >以访问安全性。它是为了通知任何访问
常量的人，他们不应该弄乱数据，并防止您无意中修改数据
String.c_str（）
返回一个
const char*
，它是
字符串的基础数据，不应修改。您正在尝试将此指针的值分配给一个
char*
，您可以修改它的内容。只需将其设置为
const char*msg
，而不是
static char*msg
<代码>静态
意味着它的值在函数的每次运行中都是相同的。这里有一个类似的问题：
#include <RH_ASK.h>
#include <SPI.h>
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_Sensor.h>
#include <Adafruit_BME280.h>
#define SEALEVELPRESSURE_HPA (1013.25)

Adafruit_BME280 bme; // I2C
float hum;    // Stores humidity value in percent
float temp;   // Stores temperature value in Celcius
float press; // Stores pressor value
// Define output strings

String str_humid;
String str_temp;
String str_press;
String str_out;
// Create Amplitude Shift Keying Object
RH_ASK rf_driver;

void setup() 
{
    Serial.begin(9600);
    Serial.println(F("BME280 test"));
    bool status;
    // Initialize ASK Object
    rf_driver.init();
    // Start BME Sensor
    status = bme.begin(0x76);
   if (!status) 
   {
     Serial.println("Could not find a valid BME280 sensor, check wiring!");
     while (1);
   }
}

void loop()
{
  delay(2000);  // Delay so sensor can stabalize
    hum = bme.readHumidity();  // Get Humidity value
    temp= bme.readTemperature();  // Get Temperature value
    press= bme.readPressure(); //Get Pressoure
    // Convert Humidity to string
    str_humid = String(hum);
    // Convert Temperature to string
    str_temp = String(temp);
    //Convert  Pressessor
    str_press = String (press);
    // Combine Humidity and Temperature
    str_out = str_humid + "," + str_temp + "," + str_press;
    // Compose output character
    static char *msg = str_out.c_str();
    rf_driver.send((uint8_t *)msg, strlen(msg));
    rf_driver.waitPacketSent();
}

hum = bme.readHumidity();  // Get Humidity value
temp= bme.readTemperature();  // Get Temperature value
press= bme.readPressure(); //Get Pressoure
char msg[50];
sprintf(msg, "%f,%f,%f", hum, temp, press);