Arduino红外门

我想做一个红外传感器门与DFRobot红外传感器（开关）和伺服。问题出在if语句中，因为当红外传感器前面没有任何东西时，digitalread总是在变化，这是它所支持的方式。。。因此，它可以快速关闭和打开。但我希望当传感器前面有东西时，门是打开的，然后是延迟，如果门前面有东西（新的），门就会关上

霉菌代码：

    #include <Servo.h> 

Servo myservo;// create servo object to control a servo 
            // a maximum of eight servo objects can be created 
int IRsensor =8;

int pos = 180;    // variable to store the servo position 
int d;
boolean kondisi;


void setup() 
{ 
  myservo.attach(9);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object 
  pinMode (IRsensor,INPUT);
  Serial.begin (9600);
} 


void loop() 
 { 
  d = digitalRead (IRsensor);
  bukatutup (d);
  delay (15);
}

void bukatutup(int IR)
{
  Serial.println (IR);
  if (IR == 0 and (kondisi == false))
 {
   pos = 0;
   Serial.println ("terbuka");
  myservo.write (pos);
  kondisi == true;
  delay(1000);
  }
  else if ( IR == 0 and (kondisi == true))
{
   pos = 180;
   Serial.println ("tertutup");
   kondisi == false;
   myservo.write (pos);
   delay (1000);
  }
 }   

#包括
伺服myservo；//创建伺服对象以控制伺服
//最多可以创建八个伺服对象
int IRsensor=8；
int pos=180；//变量来存储伺服位置
int d；
布尔kondisi；
无效设置（）
{ 
myservo.attach（9）；//将针脚9上的伺服连接到伺服对象
pinMode（红外传感器，输入）；
Serial.begin（9600）；
} 
void循环（）
{ 
d=数字读取（红外传感器）；
布卡图普（d）；
延误（15）；
}
无效bukatutup（内部IR）
{
Serial.println（IR）；
if（IR==0和（kondisi==false））
{
pos=0；
Serial.println（“terbuka”）；
myservo.write（pos）；
kondisi==真；
延迟（1000）；
}
else如果（IR==0和（kondisi==true））
{
pos=180；
Serial.println（“tertutup”）；
kondisi==假；
myservo.write（pos）；
延迟（1000）；
}
}   

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Thx，

所以您需要引入延迟，这就是问题所在吗？检测到什么东西，打开门，但只有在一段时间内没有检测到任何东西时才关门？不，我希望门前面有东西（新的）时关门好的，对不起。但是你想让门一直关着，直到有一段时间门前什么都没看到，这是问题吗？让我澄清一下，首先传感器会打开（有东西）（门打开），然后它会关闭（没有东西）（门一直打开），然后如果它再次打开（有新东西）它将关闭。当传感器第三次跳闸时，您希望发生什么情况？所以传感器跳闸一次：打开门。然后什么也没检测到：准备关门。检测到：关上门。既然门已经关上，当再次检测到某些东西时，需要发生什么？