用于数字读取和计数脉冲的Arduino uno中的CPU周期

我试图在

200ms

时间量子中计算脉冲数

代码如下：

#包括
#包括
elapsedMillis Elapsedmime；
#定义传感器A0
#定义时间量子200
int计数器=0；
布尔状态；
无效设置（）
{
序列号：开始（250000）；
pinMode（传感器，输入）；
}
void循环（）
{
计数器=0；
ElapsedTime=0；
while（ElapsedTime

我需要知道数字读取周期。 我正在比较传感器的最后一个状态和当前状态，如果进行了更改（从低到高），计数器将递增。但是，我的计数器总是

0

• 代码是否正确（条件为<代码>如果时）
• 我需要延期吗
• 能数一数这些脉冲吗

以下是微波传感器的逻辑分析仪输出：

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编辑：如果我添加

延迟（1）

，则计数器不再是0。

由于这些脉冲似乎短于微秒，您就不能使用大约需要80个机器周期（约5us

@16MHz

）的数字读取功能

更不用说在每个循环迭代中打印这么多数据了

因此，您的频率超过

1MHz

，并且您的代码可能能够计算大约

10kHz

（最多，可能更少）

无论如何，您应该使用HW

定时器/计数器1

，时钟源位于

T1

输入端。这一个能够以主时钟频率的一半（50%脉冲宽度）计数脉冲

使用

计时器/计数器1

非常简单：

TCCR1A = 0; // default mode, no output compare modes
TCCR1B = _BV(CS10) | _BV(CS11) | _BV(CS12); // clock select mode 7 - External clock source on T1 pin. Clock on rising edge.

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每200毫秒读取一次TCNT1，然后最终重置为0，或者只记住最后一个值并做出改变（不要忘记它只是16b的数字）。

KIIV很好地解释了代码不起作用的原因，在这里我想建议一种实现相同目标的替代方法

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代码：

const byte interruptPin=2；
易失性无符号长计数器=0；//2^32-1脉冲后溢出
无效设置（）{
引脚模式（中断引脚、输入\ U上拉）；
连接中断（数字插针到中断（中断插针）、计数、上升）；
连载《开始》（19200）；
}
void循环（）{
序列号。打印（“脉冲号：”）；
串行打印LN（计数器）；
延迟（1000）；
}
无效计数（）{
计数器+++；//切勿在ISR中使用print（）！
}

请注意，我更改了输入引脚，因为引脚上有一些可以与此技术一起使用，这取决于您使用的电路板：

可用于中断的电路板数字引脚
Uno，Nano，Mini，其他2，3
Mega，Mega2560，MegaADK 2，3，18，19，20，21
Micro，Leonardo，其他基于32u4的0,1,2,3,7
除4外，将所有数字管脚归零
MKR1000版本10,1,4,5,6,7,8,9,A1,A2
截止日期，101个全数字管脚

您可以使用timer1计算经过的时间

// Set Timer1 without prescaler at CPU frequency
TCCR1A = 0; // TCCRx - Timer/Counter Control Register. The pre-scaler can be configured here. 
TCCR1B = 1;

noInterrupts ();  // Disable interrupts.

uint16_t  StartTime = TCNT1;  // TCNTx - Timer/Counter Register. The actual timer value is stored here.
digitalRead(pin); // your code.
uint16_t EndTime = TCNT1
uint16_t ElapsedTime = EndTime - StartTime;

interrupts (); //Enable interrupts.

作为第二种解决方案，您可以设置和取消设置pin，并使用逻辑分析仪计算时间

DDRD = DDRD | B10000000; // Set digital pin 7 as output.
PORTD = PORTD | B10000000; // Set digital pin 7.
digitalRead(pin); // your code.
PORTD = PORTD & B01111111; // Unset digital pin 7.

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感谢您的回答，我在哪里可以找到任何操作的CPU周期文档？现在打印的内容已经超出了while循环。几乎没有，我使用的是我自己的“基准”。但是可以切换一些输出并测量频率。也许在某个地方有一些关于这个主题的文章。谢谢。我将阅读提到的文档并测试代码。我需要在200ms内连续计数脉冲，因此我认为延迟（1000）不合适。延迟超过打印功能，使用中断服务例程

count（）

连续计数脉冲。您可以减少延迟，但只能在一定程度上减少延迟。现代Arduino实现使用中断来处理

print（）

，这意味着如果滥用此指令，可能会错过一些脉冲或出现其他奇怪的行为。鉴于您的脉冲频率很高，您当然不希望在每次脉冲后都使用

print（）

。也许每100/1000个脉冲是一个更好的主意。您的代码正在运行。我以前没有用过ISRs，我应该多读一些，谢谢你的建议。