如何在Arduino中生成有限循环

我是一名编程新手，尤其是在Arduino。我一直在做很多项目，但我遇到了一个问题。我似乎不知道如何做一个有限循环。我看到的是一个

while

循环，循环四次后停止。这里是它将被实施的地方，让你更好地了解我在寻找什么

#include <Servo.h>

int thumbPin = 2;
int ndxPin = 3;
int midPin = 4;
int rngPin = 5;
int pnkyPin = 6;

Servo thumb;
Servo index;
Servo middle;
Servo ring;
Servo pinky;
void setup() {
  Serial.begin(9600);

  thumb.attach(thumbPin);
  index.attach(ndxPin);
  middle.attach(midPin);
  ring.attach(rngPin);
  pinky.attach(pnkyPin);
}
void loop() {
  /* I want this code in the comment to be ran four times, then continued on to the code after
  thumb.write(0);
  delay(20);
  thumb.write(0);
  index.write(0);
  middle.write(0);
  ring.write(0);
  pinky.write(0);

  thumb.write(150);
  index.write(150);
  middle.write(150);
  ring.write(150);
  pinky.write(150);
  */
  thumb.write(0);
  index.write(0);
  pinky.write(0);

  middle.write(0);
  thumb.write(150);
  pinky.write(150);
}

#包括
int指销=2；
int-ndxPin=3；
int midPin=4；
int rngPin=5；
int pnkyPin=6；
伺服拇指；
伺服指标；
伺服中间；
伺服环；
伺服小指；
无效设置（）{
Serial.begin（9600）；
拇指。附加（拇指夹）；
附加索引（ndxPin）；
中间。连接（中间销）；
环。连接（rngPin）；
小指。连接（pnkyPin）；
}
void循环（）{
/*我希望注释中的这段代码运行四次，然后继续运行代码
thumb.write（0）；
延迟（20）；
thumb.write（0）；
索引写入（0）；
中间。写入（0）；
环。写（0）；
pinky.write（0）；
拇指书写（150）；
编制索引（150）；
中。写（150）；
环写（150）；
小指写（150）；
*/
thumb.write（0）；
索引写入（0）；
pinky.write（0）；
中间。写入（0）；
拇指书写（150）；
小指写（150）；
}

您想要一个for循环：

for（int i=0；i<4；i++）{
thumb.write（0）；
延迟（20）；
thumb.write（0）；
索引写入（0）；
中间。写入（0）；
环。写（0）；
pinky.write（0）；
拇指书写（150）；
编制索引（150）；
中。写（150）；
环写（150）；
小指写（150）；
}
<代码> C，C++还是C？请不要发送垃圾标签，只使用与您的问题相关的标签。Arduino不是给定的两种语言！不要为不相关的语言添加标记。它看起来很像声明的语言，我知道基本语法（while、for、if…else等）几乎相同。此外，标记越多，响应越快。：）你需要在小指写下（0）后加上一个
延迟
否则，将伺服设置为
0
后，您将立即将其设置为
150
。
for (int i = 0; i < 4; i++) {
  thumb.write(0);
  delay(20);
  thumb.write(0);
  index.write(0);
  middle.write(0);
  ring.write(0);
  pinky.write(0);

  thumb.write(150);
  index.write(150);
  middle.write(150);
  ring.write(150);
  pinky.write(150);
}