Arduino零点I2C引脚的正确配置（通常为保留引脚）

我在Atmel Studio的SAMD21上使用Arduino零核。我有一个I2C设备连接到引脚PB02（Arduino零引脚19）和PB03（Arduino零引脚25）。作为旁注，这个完全相同的设备在常规导线（sercom3、20、21）上运行，没有问题

我做的第一件事是禁用RX灯引脚，通过使用引脚LED引脚RXL注释出部分

然后我尝试了典型的：

twowiremywire（&sercom5,19,25）；//在SERCOM5、PA16、PA17上创建I2C
    
无效设置（）{

//...
myWire.begin（）；//压力传感器1
PinPipheral（19，PIO_SERCOM_ALT）；//更改PIO、SDA1的功能
pinperipal（25，PIO_SERCOM_ALT）；//SCL1
   
//...
}

然后我尝试从I2C组件中读取4：

unsigned int recv[4]={0}；
    
          
myWire.requestFrom（接口地址，4,1）；//获取4字节的数据
while（ps1_wire.available（））{
recv[i++]=ps1_wire.read（）；
}

结果总是0。我没有收到响应，它告诉我从设备发送NACK-INTFLAG.MB（总线上主中断启用）位已设置，数据寄存器中没有数据

奇怪的是，当我将引脚的pin外围设备设置为

PIO_SERCOM_ALT

时，PB02（引脚19）的PINCFG寄存器没有正确设置-尽管设置了MUX启用（PMUXEN），但输入启用（INEN）仍然设置，驱动强度（DRVSTR）也没有被驱动得很高

我知道

pinperipal（）

没有设置DRVSTR或INEN，但这让我想到，在芯片启用期间，该引脚或其他引脚可能会影响其作为I2C的能力

PMUX寄存器设置正确，指示MUX设置3，根据数据表，这对于SERCOM5 PAD[0]和PAD[1]是正确的-这是MUX功能D（第34页）

Sercom寄存器的初始化看起来很好。为了更好地测量，我确实更改了variant.h以包括I2C的Sercom5中断：

#定义接线接口(计数2)
#定义引脚线SDA（20u）
#定义引脚线SCL（21u）
#定义外围线sercom3
#定义WIRE\u IT\u处理程序SERCOM3\u处理程序
静态常数8_t SDA=引脚线SDA；
静态常数8\u t SCL=引脚线SCL；
#定义引脚线1\u SDA（19u）
#定义引脚线1\u SCL（25u）
#定义外围线路1 sercom5
#定义WIRE1_IT_处理程序SERCOM5_处理程序
静态常数8_t SDA1=引脚线1_SDA；
静态常数8\u t SCL1=引脚线1\u SCL；

仍然面临相同的问题-调用

requestFrom（）

时，设备无法获取返回数据

如果有人对我尝试使用这些引脚的方式有任何见解，以及如何让I2C在Sercom5的PB02和PB03上工作，我将非常感谢任何帮助

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谢谢大家!

本教程用于将I2C用作从（I2CS）而不是主（I2CM）。这是一个不同的SERCOM配置。我认为I2C主控或从控的SERCOM配置没有区别。这是绝对的区别——它们不携带相同的寄存器值。然而，我或多或少地解决了这个问题。数据表声称PB02和PB03虽然是SERCOM引脚，但不适用于I2C通信。