我的arduino don图书馆'；不行。为什么？

这是我第一次尝试为arduino构建库。这只是我理解如何将值传递到arduino上库中函数的一个示例。但它不起作用，我不明白为什么

TESTDUINO.cpp

#include "Arduino.h"
#include "TESTDUINO.h"

void TESTDUINO::TestPrint(string w, string h){
    Serial.println("TestPring#" + w + "#" + h);
}

TESTDUINO.h

#ifndef Test_h
#define Test_h

class TESTDUINO{
public:
    void TestPrint(string w, string h);
};

#endif

arduino文件

#include <TESTDUINO.h>

TESTDUINO testduino;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
 testduino.TestPrint("200","200");
}

#包括
TESTDUINO TESTDUINO；
无效设置（）{
Serial.begin（9600）；
}
void循环（）{
testduino.TestPrint（“200”、“200”）；
}

---

我是一名C#程序员，对C语言不太熟悉，因此我确信我犯了一个初学者的错误。

您遇到了什么错误？或者结果如何？首先，您需要一个构造函数并声明一个新实例……错误：“string”尚未声明为void TestPrint（string w，string h）；我该怎么做？在c#中，我知道，但在c++/arduino中，我不熟悉这一点。我试图设置char[]数组，但对我无效。请尝试使用

String

。另请参见：i get:error:“String”未声明为void TestPrint（String w，String h）；您是否尝试将

#include“Arduino.h”

放在h文件而不是cpp文件中？当然，用大写字母S表示

字符串
。。。无论如何这只是一个测试库。但是我建议您避免使用复杂类型，例如
String
。。固定大小的缓冲区（例如，
char mystring[10]
）要好得多您收到了什么错误？或者结果如何？首先，您需要一个构造函数并声明一个新实例……错误：“string”尚未声明为void TestPrint（string w，string h）；我该怎么做？在c#中，我知道，但在c++/arduino中，我不熟悉这一点。我试图设置char[]数组，但对我无效。请尝试使用
String
。另请参见：i get:error:“String”未声明为void TestPrint（String w，String h）；您是否尝试将
#include“Arduino.h”
放在h文件而不是cpp文件中？当然，用大写字母S表示
字符串
。。。无论如何这只是一个测试库。但是我建议您避免使用复杂类型，例如
String
。。固定大小的缓冲区（例如，
charmystring[10]
）要好得多