Arduino serial.parseInt（）本身返回一个0值

我试图从串口读取一些整数，所以我使用serial.parseInt（）读取两个值（0或1），问题是代码第一次运行得很好，但随后串口开始自己读取值0，而我不发送任何内容，下面是我使用的部分代码：

while（！Serial.available（））{
A=Serial.parseInt（）；
序列号println（A）；
如果（A==1）{
Book=“”；
Serial.println（“添加标签”）；
而（Book==“”）{
延迟（2000年）；
Book=tagB（）；
}
连载印刷品（书籍）；
sendToE1（“，Book”）；
延迟（2000年）；
}
}
}

Serial.parseInt

在超时且未收到任何字符或无效字符时返回

0

在调用

Serial.parseInt

之前，循环正在等待可用的数据。唯一的解释是，您发送的不是数字，而是其他内容。最有可能是从终端程序或println函数返回的换行符或回车符

在调用

Serial.parseInt

之前，您可能应该调用

Serial.peek

检查下一个字节是否为数字。如果您确定只发送了一个整数和一些非数字字符，那么也可以在解析下一个可能的整数之前清除输入缓冲区

但是，如果要发送整数和终止字符，最好不要使用

Serial.parseInt

。将数据读入数组，直到收到终止字符。然后自己将数据转换为整数

---

只有当您知道将在某个时间间隔内收到整数表示时，才可以使用

Serial.parseInt

。

您可能需要将监视器设置为“无行尾”。

有“不可见”的行尾字符需要读取。