Arduino Linux下用Python控制MDrive 23

MDrive 23电机从终端接收命令，我让它与屏幕程序一起工作：

screen /dev/ttyUSB0

这叫串行终端吗？我不熟悉连接的细节，但感觉应该能够使用PySerial发送命令

我试过：

import serial
ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 19200)
ser.isOpen() # Returns True
ser.write('ma 100000\r\n') # Does nothing...
ser.inWaiting() # Returns 0
ser.close()

我不知道如何设置其他init变量，例如：

parity = serial.PARITY_ODD,
stopbits = serial.STOPBITS_TWO
bytesize = serial.SEVENBITS    

接下来我将尝试猜测一些值。。。该文档很蹩脚，但它提到了MODBUS TCP和Mcode

我该如何设置它们？我的代码段中是否存在语法错误

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我知道如何向串行对象发送参数，但不知道典型值是什么。

串行构造函数的其他参数的设置方式与端口和波特率类似：

ser = serial.Serial(port = '/dev/ttyUSB0', baudrate=19200, bytesize=serial.SEVENBITS, parity=serial.PARITY_ODD, stopbits=serial.STOPBITS_TWO)

ser.write('whatever')
ser.flush() # wait for data to be written
ser.close()

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编辑：默认设置为9600波特、8位、无奇偶校验和1停止位。此外，不使用流量控制。这相当于：

ser = serial.Serial(port = '/dev/ttyUSB0', baudrate=9600, bytesize=serial.EIGHTBITS, parity=serial.PARITY_NONE, stopbits=serial.STOPBITS_ONE, xonxoff=False, rtscts=False, dsrdtr=False)

由于除端口外的所有值都设置为默认值，因此您可以使用：

ser = serial.Serial(port = '/dev/ttyUSB0')

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最不需要担心的是设置哪个（读取）超时。这是以秒为单位测量/设置的（允许浮点），并设置read（）命令在返回已读内容之前将阻止多长时间。

thx考虑一下，我知道如何将参数发送到对象实例，我只是不了解变量本身，也不知道如何猜测它们的值。谢谢Micke。我尝试了timeout=0，看到了输入的回声和输出流，现在我明白了。文档列出了几种波特率，但似乎不是所有波特率都可以工作。