Arduino 通过UDP发送传感器数据

我正在尝试通过UDP发送传感器数据。目前，我正在努力“打包”UDP数据包。它说“incomingData”在我尝试发送时没有声明。 我希望你能给我任何建议。 代码如下。 谢谢：）

//版本1.012
//必要的图书馆
#包括
#包括
#包括
//Pin设置
#定义CTD 19
//网络设置
字节mac[]={0x90，0xA2，0xDA，0x10，0xEC，0xAB}//设置MAC地址以太网屏蔽（背面）
字节ip[]={XXX，XXX，X，X}//设置IP地址
字节网关[]={XXX，XXX，X，X}//设置网关
字节子网[]={255，255，255，1}//设置子网掩码
//要侦听的本地UDP端口
无符号int localPort=4000；
//接收方IP
ipAddressRecipientIP（127,0,0,1）；
//收件人UDP端口
无符号int RecipientPort=4444；
//发送数据的缓冲区
char packetBuffer[UDP_TX_PACKET_MAX_SIZE]；
//EthernetUDP实例
以太网Udp；
无效设置（）
{
//启动以太网
以太网开始（mac，ip）；
//启动UDP
开始（localPort）；
//仅用于调试
Serial.begin（9600）；
//CTD的串行波特率
1.开始（1200）；
//版本1.012
串行打印（“1.012版”）；
//CTD
引脚模式（CTD，输入）；
}
void循环（）
{
//如果CTD正在发送
if（Serial1.available（））
{
//读取传入数据
int incomingData=Serial1.read（）；
//仅用于调试
串行打印（“数据：”）；
串行打印LN（输入数据，BIN）；
}
//发送UDP数据包
int packetSize=Udp.parsePacket（）；
if（包装尺寸）{
//把这个包读入packetbuffer
读取（数据包缓冲区、Udp_发送_数据包最大大小）；
//发送到IP地址和端口
Udp.beginPacket（Udp.remoteIP（），Udp.remotePort（））；
Udp.write（输入数据）；
Udp.endPacket（）；
}
}

在代码中，您已将

incomingData

声明为

int

inside

void loop（）

函数inside

if（Serial1.available（））

---

但如果上述if循环失败，则不会声明

incomingData

，并说

packetsize

大于零（数据包可用），然后

if（packetsize）

段将被执行。因此，

incomingData

不会被声明，但会被使用。这就是为什么您会得到您所说的错误。

将

incomingData

设置为全局并检查它。这是否有帮助0向下投票接受谢谢您的建议。这绝对有道理；）我仍然在努力传输UDP数据包。我使用“Wireshark”作为传入数据包的控件。UDP数据包的IP地址是我的固定PC配置的IP地址，对吗？我更改了脚本，但仍然没有收到任何包：/谢谢！这是我的密码：0否决票接受@Billa谢谢你的建议。这绝对有道理；）我仍然在努力传输UDP数据包。我正在使用“Wireshark”作为传入数据包的控件。我认为当您尝试发送数据时，

if（Serial1.available（））

首先会执行if

（packetSize）

，因此，

incomingData

不会被声明，但您正在尝试在

if（packetSize）

内部使用它。因此您会得到错误。

//Version 1.012

//necessary libraries
#include <SPI.h>
#include <Ethernet2.h>
#include <EthernetUdp2.h>

//Pin settings
#define CTD 19

//Network Settings
byte mac[] = { 0x90, 0xA2, 0xDA, 0x10, 0xEC, 0xAB };  //set MAC Address Ethernet Shield (Backside)
byte ip[]  = { XXX, XXX, X, X };                      //set IP-Address
byte gateway[] = { XXX, XXX, X, X };                  //set Gateway
byte subnet[]  = { 255, 255, 255, 1 };                //set Subnetmask


//local UDP port to listen on
unsigned int localPort = 4000;

//Recipient IP
IPAddress RecipientIP(127, 0, 0, 1);

//Recipient UDP port
unsigned int RecipientPort = 4444;

//Buffer for sending data
char packetBuffer[UDP_TX_PACKET_MAX_SIZE];

//EthernetUDP instance
EthernetUDP Udp;



void setup()
{
   //Start Ethernet
  Ethernet.begin(mac, ip);

  //Start UDP
  Udp.begin(localPort);

  //for debug only
  Serial.begin(9600);

  //Serial baud rate for CTD
  Serial1.begin(1200);

  //Version 1.012
Serial.print("Version 1.012");

  //CTD
  pinMode(CTD, INPUT);
}

void loop()
{

//If CTD is sending
if (Serial1.available())
{
  //read incoming data
  int incomingData = Serial1.read();

  //for debug only
  Serial.print("Data: ");
  Serial.println(incomingData, BIN);
}

//Send UDP packets
int packetSize = Udp.parsePacket();
  if (packetSize) {

    // read the packet into packetBufffer
    Udp.read(packetBuffer, UDP_TX_PACKET_MAX_SIZE);

    // send to the IP address and port
    Udp.beginPacket(Udp.remoteIP(), Udp.remotePort());
    Udp.write(incomingData);
    Udp.endPacket();
  }
}