Arduino 单击遥控器上的“下一步”按钮时，Ir代码不更改命令

我正在用Arduino建造一架红外控制直升机，代码正常，但当我点击下一步按钮让直升机移动到其他地方时，它会在串行监视器中不断打印相同的内容，并且命令不会改变。。。有人能帮我吗？ 这是我的密码：

#include <IRremote.h>
#define in1 6
#define in2 7
#define in3 4
#define in4 5

int IR_RECEIVE_PIN = 2;
IRrecv IrReceiver(IR_RECEIVE_PIN);
decode_results results;

void setup(){
Serial.begin(9600);
IrReceiver.enableIRIn();

pinMode(in1, OUTPUT);
pinMode(in2, OUTPUT);
pinMode(in3, OUTPUT);
pinMode(in4, OUTPUT);
}
void loop(){
if(IrReceiver.decode(&results))
switch (results.value) {

case 0xFFA857:
Serial.println("case: UP");
digitalWrite(in1, HIGH);
digitalWrite(in2, LOW);
break;

case 0xFFE01F:
Serial.println("case: DOWN");
digitalWrite(in1, LOW);
digitalWrite(in2, LOW);
break;

case 0xFF18E7:
Serial.println("case: FORWARD");
digitalWrite(in3, HIGH);
digitalWrite(in4, LOW);
break;

case 0xFF10EF:
Serial.println("case: LEFT");
break;

case 0xFF5AA5:
Serial.println("case: RIGHT");
break;

case 0xFF48B5:
Serial.println("case: BACKWARDS");
digitalWrite(in3, LOW);
digitalWrite(in4, HIGH);
break;

}



Serial.println(results.value, HEX);
IrReceiver.resume();
}

#包括
#定义在16中
#定义in27
#定义在3 4中
#在4.5中定义
int IR_接收_引脚=2；
IRrecv IrReceiver（IR_RECEIVE_PIN）；
解码_结果；
无效设置（）{
Serial.begin（9600）；
依那普利（）；
pinMode（in1，输出）；
pinMode（in2，输出）；
引脚模式（in3，输出）；
pinMode（in4，输出）；
}
void循环（）{
if（接收解码（&results））
开关（结果值）{
案例0xFFA857：
序列号.println（“案例：UP”）；
数字写入（in1，高）；
数字写入（in2，低）；
打破
案例0xFFE01F：
Serial.println（“case:DOWN”）；
数字写入（in1，低）；
数字写入（in2，低）；
打破
案例0xFF18E7：
序列号。打印号（“案例：转发”）；
数字写入（in3，高）；
数字写入（in4，低电平）；
打破
案例0xFF10EF：
Serial.println（“案例：左”）；
打破
案例0xFF5AA5：
序列号.println（“案例：右”）；
打破
案例0xFF48B5：
Serial.println（“case:BACKWARDS”）；
数字写入（in3，低电平）；
数字写入（in4，高）；
打破
}
Serial.println（results.value，十六进制）；
resume（）；
}

如果出现以下情况，请尝试运行带花括号的代码：

#include <IRremote.h>
#define in1 6
#define in2 7
#define in3 4
#define in4 5

int IR_RECEIVE_PIN = 2;
IRrecv IrReceiver(IR_RECEIVE_PIN);
decode_results results;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  IrReceiver.enableIRIn();

  pinMode(in1, OUTPUT);
  pinMode(in2, OUTPUT);
  pinMode(in3, OUTPUT);
  pinMode(in4, OUTPUT);
}
void loop() {
  if (IrReceiver.decode(&results)) {
    switch (results.value) {

      case 0xFFA857:
        Serial.println("case: UP");
        digitalWrite(in1, HIGH);
        digitalWrite(in2, LOW);
        break;

      case 0xFFE01F:
        Serial.println("case: DOWN");
        digitalWrite(in1, LOW);
        digitalWrite(in2, LOW);
        break;

      case 0xFF18E7:
        Serial.println("case: FORWARD");
        digitalWrite(in3, HIGH);
        digitalWrite(in4, LOW);
        break;

      case 0xFF10EF:
        Serial.println("case: LEFT");
        break;

      case 0xFF5AA5:
        Serial.println("case: RIGHT");
        break;

      case 0xFF48B5:
        Serial.println("case: BACKWARDS");
        digitalWrite(in3, LOW);
        digitalWrite(in4, HIGH);
        break;
    }

    Serial.println(results.value, HEX);
    IrReceiver.resume();
  }
}

#包括
#定义在16中
#定义in27
#定义在3 4中
#在4.5中定义
int IR_接收_引脚=2；
IRrecv IrReceiver（IR_RECEIVE_PIN）；
解码_结果；
无效设置（）{
Serial.begin（9600）；
依那普利（）；
pinMode（in1，输出）；
pinMode（in2，输出）；
引脚模式（in3，输出）；
pinMode（in4，输出）；
}
void循环（）{
if（接收解码（&results））{
开关（结果值）{
案例0xFFA857：
序列号.println（“案例：UP”）；
数字写入（in1，高）；
数字写入（in2，低）；
打破
案例0xFFE01F：
Serial.println（“case:DOWN”）；
数字写入（in1，低）；
数字写入（in2，低）；
打破
案例0xFF18E7：
序列号。打印号（“案例：转发”）；
数字写入（in3，高）；
数字写入（in4，低电平）；
打破
案例0xFF10EF：
Serial.println（“案例：左”）；
打破
案例0xFF5AA5：
序列号.println（“案例：右”）；
打破
案例0xFF48B5：
Serial.println（“case:BACKWARDS”）；
数字写入（in3，低电平）；
数字写入（in4，高）；
打破
}
Serial.println（results.value，十六进制）；
resume（）；
}
}

好的，我试试看。非常感谢。