多普勒雷达（HB100）Arduino代码：我们为什么使用位移？

我一直在做我的多普勒雷达测速计划有一段时间了。我发现下面的链接和代码非常有用：

// Based on the Adafruit Trinket Sound-Reactive LED Color Organ
// http://learn.adafruit.com/trinket-sound-reactive-led-color-organ/code

#define RADAR A5 // RADAR inut is attached to A7
#define MICRODELAY 100 // 100microseconds ~10000hz
#define MAXINDEX 1024 // 10 bits
#define TOPINDEX 1023 // 10 bits

byte collect[MAXINDEX];
int mean;
int minimum;
int maximum;
int hysteresis; // 1/16 of max-min
bool currentphase; // are value above mean + hysteresis;
int lastnull; // index for last null passing value
int prevnull; // index for previous null passing value
int deltaindex;
int deltadeltaindex;
int index;
bool phasechange = false;

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(115200);
  while (!Serial) {}
  index = 0;
  mean = 0;
  maximum = 255;
  minimum = 0;
  hysteresis = 0;
  currentphase = false;
  lastnull = 0;
  prevnull = 0;

  Serial.print("deltadeltaindex");
  Serial.print("\t");
  Serial.print("deltaindex");
  Serial.print("\t");
  Serial.println("delta");
}

void loop() {
  int newVal = analogRead(RADAR); // Raw reading from amplified radar
  mean -= (collect[index] >> 2);
  mean += (newVal >> 2);
  collect[index]= newVal;
  minimum = newVal < minimum ? newVal : minimum + 1;
  maximum = newVal > maximum ? newVal : maximum - 1;
  hysteresis = abs(maximum - minimum) >> 5;

  if(newVal > (mean + hysteresis))
  {
    if(false == currentphase)
    {
      currentphase = true;
      phasechange = true;
    }
  }
  else if(newVal < (mean - hysteresis))
  {
    if(currentphase)
    {
      currentphase = false;      
      phasechange = true;
    }
  }

  if(phasechange)
  {
    prevnull = lastnull;
    lastnull = index;

    int delta = (prevnull > lastnull) ? 
        (lastnull - prevnull + MAXINDEX) : 
        (lastnull - prevnull);
    deltadeltaindex = abs(deltaindex - delta);
    deltaindex = delta;
    Serial.print(deltadeltaindex);
    Serial.print("\t");
    Serial.print(deltaindex);
    Serial.print("\t");
    Serial.println(delta);
  }

  index = index == TOPINDEX ? 0 : index + 1;
  phasechange = false;
  //delayMicroseconds(10);
}

//基于Adafruit饰品声音反应LED彩色风琴
// http://learn.adafruit.com/trinket-sound-reactive-led-color-organ/code
#定义雷达A5//雷达inut连接到A7
#定义微延迟100//100微秒~10000hz
#定义MAXINDEX 1024//10位
#定义TOPINDEX 1023//10位
字节收集[MAXINDEX]；
整数均值；
最小整数；
int最大值；
int滞后；//最大最小值的1/16
bool currentphase；//值高于平均值+滞后；
int lastnull；//最后一个空传递值的索引
int prevnull；//前一个空传递值的索引
int deltaindex；
int deltadeltaindex；
整数指数；
bool phasechange=false；
无效设置（）{
//将安装代码放在此处，以便运行一次：
序列号开始（115200）；
而（！Serial）{}
指数=0；
平均值=0；
最大值=255；
最小值=0；
滞后=0；
currentphase=false；
lastnull=0；
prevnull=0；
串行打印（“deltadeltaindex”）；
串行打印（“\t”）；
串行打印（“deltaindex”）；
串行打印（“\t”）；
序列号。打印号（“增量”）；
}
void循环（）{
int newVal=analogRead（雷达）；//放大雷达的原始读数
平均值-=（收集[索引]>>2）；
平均值+=（newVal>>2）；
collect[index]=newVal；
最小值=新值<最小值？新值：最小值+1；
最大值=新值>最大值？新值：最大值-1；
滞后=abs（最大值-最小值）>>5；
如果（新值>（平均值+滞后））
{
如果（false==currentphase）
{
currentphase=真；
相位变化=真；
}
}
否则如果（新值<（平均值-滞后））
{
如果（当前相位）
{
currentphase=false；
相位变化=真；
}
}
如果（相位变化）
{
prevnull=lastnull；
lastnull=索引；
int delta=（prevnull>lastnull）？
（lastnull-prevnull+MAXINDEX）：
（lastnull-prevnull）；
deltadeltaindex=abs（deltaindex-delta）；
deltaindex=delta；
串行打印（deltadeltaindex）；
串行打印（“\t”）；
串行打印（deltaindex）；
串行打印（“\t”）；
序列号println（delta）；
}
索引=index==TOPINDEX？0:索引+1；
相位变化=假；
//延迟微秒（10）；
}

我在我的Arduino上试用了HB100（带突破板的型号），效果很好

然而，我真正想做的是理解代码背后的机制。我读了一些关于滞后和位移位的文章，但我根本不明白这里的程序员为什么使用位移位

什么是

意思-=（收集[索引]>>2）和
平均值+=（newVal>>2）您对这些值做了什么

我们将不胜感激
 我投票结束这个问题，因为这不是一个真正的信号处理问题；这是一个基本的数字问题。记住这个提示：用二进制写下一个数字。确保您了解
>2
对该号码的作用。把它换回来。