Arduino 不可靠spi读取

我使用覆盆子pi和arduino进行spi通信。pi是主设备，arduino是从设备

在master上，我使用以下python spi库

https://github.com/doceme/py-spidev

我已经进行了硬编码测试，当master发送两个字节时，其中第一个字节是0x1，然后使用以下命令返回0x64：

if(0x1==command_type){
read_address=buf[1];
SPI.transfer(64); }

问题是read返回的大部分是我从主设备发送到从设备的数据

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信息太少，无法帮助您。提及SPI频率和设置（3线、4线），仔细检查所有连接。显示您的相关RPi和Arduino设置代码。我已经解决了这个问题，但现在还停留在其他方面。当我收到发回4字节的命令时，我正在向SPDR写入数据。我发送4个字节，其中第一个字节是0x4（返回3个字节数据的命令）。它在500000赫兹之前工作正常，但在那之后，我只接收下一个周期发送的字节的回音。信息太少，无法帮助您。提及SPI频率和设置（3线、4线），仔细检查所有连接。显示您的相关RPi和Arduino设置代码。我已经解决了这个问题，但现在还停留在其他方面。当我收到发回4字节的命令时，我正在向SPDR写入数据。我发送4个字节，其中第一个字节是0x4（返回3个字节数据的命令）。它在500000赫兹之前工作正常，但在那之后，我只接收下一个周期发送的字节的回音。