Embedded PIC可以测试未按预期工作的代码

我使用PIC18F4580为CAN创建了一个简单的测试代码。它由两个节点组成，它们在彼此之间发送数据。使用11位标准ID进行通信。节点1的ID为10，节点2的ID为20。我试图在LCD上显示寄存器，如

COMSTAT

，

TXB0CON

，

RXB0CON

，以下是寄存器内容

COMSTAT = 0x00
TXB0CON = 0x00
RXB0CON = 0x01

• 当按下该键时，它将首先在LCD上依次显示COMSTAT、TXB0CON和RXB0CON的内容
• 然后在最后，它将把消息帧ID=XX，Data=NDx放在CAN总线上
• 节点1将ND2放在数据字段D0（N）、D1（D）和D2（2）上，其中DLC为3，ID=20
• 类似地，节点2将ND1放在数据字段D0（N）、D1（D）和D2（1）上，DLC为3，ID=10（请参考给定的测试代码）

两个节点都发送数据，但节点1仅接收数据。显示ID=00而不是10，接收到的数据在LCD上显示为一些垃圾

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