Embedded uC/OS（嵌入式系统）中的上下文切换

我想知道在RTOS中，是否有可能通过中断强制调度程序将上下文切换到特定任务。我在和microCOS合作

这是执行keyscan并将字符发布到邮箱中的任务，我需要在代码中添加更多功能，如去盎司和自动重复，但我需要整理触发机制，使其正常工作

我不知道如何使用轮询或中断来实现这一点

        static  void  AppTaskKeyscan (void *p_arg)
    {
        CPU_INT08U debouncing = 1;
        CPU_INT16U key;
        key_t button={0,0,0};

        (void)p_arg;

         while (DEF_TRUE) 
         {
            static CPU_INT08U pattern;
            key=P10;

            OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 50);
            P10=0x0E;
            if ((pattern=P10)==0xee)
                {button.data='1', button.live=1;}       
            else if (pattern==0xde)
                {button.data='4', button.live=1;}
            else if (pattern==0xbe)
                {button.data='7', button.live=1;}
            else if (pattern==0x7e)
                {button.data='*', button.live=1;}
            else
            {
                P10=0x0d;
                if ((pattern=P10)==0xed)
                    {button.data='2', button.live=1;}
                else if (pattern==0xdd)
                    {button.data='5', button.live=1;}
                else if (pattern==0xbd)
                    {button.data='8', button.live=1;}
                else if (pattern==0x7d)
                    {button.data='0', button.live=1;}
                else
                {
                    P10=0x0b;
                    if ((pattern=P10)==0xeb)
                        {button.data='3', button.live=1;}
                    else if (pattern==0xdb)
                        {button.data='6', button.live=1;}
                    else if (pattern==0xbb)
                        {button.data='9', button.live=1;}
                    else if (pattern==0x7b)
                        {button.data='#', button.live=1;}
                    else
                    {
                        P10=0x07;
                        if ((pattern=P10)==0xe7)
                            {button.data='A', button.live=1;}
                        else if (pattern==0xd7)
                            {button.data='B', button.live=1;}
                        else if (pattern==0xb7)
                            {button.data='C', button.live=1;}
                        else if (pattern==0x77)
                            {button.data='D', button.live=1;}
                        else
                            button.live=0;
                    }
                }
            }

            P10=pattern; 

            if (button.live==0)
                OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 50);
            else
            {
                if (P10==pattern)
                OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 50);
                else
                button.live=0;
            }

            P10=0x00;              
            if (button.live)        //if button live, set unread flag to 1 and start count down
            {
                button.unread=1;
            }

            if(button.unread&&button.data!='X')
            {
                key=button.data;
                OSMboxPost(KeyMbox, (void *) &key);
                button.live=0;
                button.unread=0;
            }

             OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 200); 
         } // End of While
    }

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调度程序通常会执行此操作。它的工作是根据进程/线程的优先级（给定的线程/进程感知调度程序）知道何时进行上下文切换

编辑：

不这样做的原因

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设想一个入侵者产生一个低优先级任务，迫使CPU切换上下文（从更高优先级的任务）来执行一些不合理的负载。典型的方法是使用一个键盘处理任务，该任务有一个循环，它挂在一个信号灯上。键盘中断处理程序将发布信号量，这将导致处理任务准备就绪并执行。

必须使用可用的中断兼容（即非阻塞）IPC机制来发送任务信号。为键盘提供服务的最简单方法是ISR将键代码放入队列中。任何需要用户输入的任务都将从此队列中读取

或者，您可以简单地让ISR增加一个计数信号量，并将键盘解码延迟到一个任务，然后该任务可以将字符放入一个队列中，该队列可以由任何任务读取用户输入读取。如果解码在执行时间上较长或可变，则这可能是优选的

特别是在uC/OS-II中，需要运行调度程序的ISR必须使用osinenter（）和ositexit（）调用。当最后一个嵌套中断完成时，正是ositexit（）使调度程序运行。然后将根据调度策略调度任务。为了强制特定任务按照调度策略运行而绕过策略是不可能的，您也不应该这样做！如果特定任务必须运行，则将其设置为最高优先级

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通常情况下，ISR序言/尾声功能仅适用于进行操作系统调用的ISR，因为这样做不会导致调度程序需要运行。

当我编写keyscan任务时，我希望在按下任何键时有一个中断，那么如何让调度程序识别这一点？@Amanni通常情况下，您有一个键盘中断，然后，您可以通过按键向键盘进程发送消息。调度程序将知道何时运行键盘进程，该进程将接收您按下的键发送的消息，并将显示该消息或您想对其执行的任何操作。抱歉，这是一种痛苦，但什么是键盘进程？@Amanni没关系；我假设你正在制作操作系统。一个操作系统有许多进程；您可以根据需要添加任意数量的内容，但一些必要的内容包括：空进程、键盘、屏幕、计时器。请看我写的这篇文章：。可能会发现这个链接很有用：非常感谢，我不是在写操作系统，我只是在为我的keyscan寻找一个触发器，我可以决定是使用中断还是轮询，或者具体地说，我无法让这两种方法都起作用。我将编辑问题，以便添加我的代码为什么在表单

{button.data='A'，button.live=1；}

的行中使用逗号运算符？