Embedded omap_udc.c g_hid.c使用angstrom linux在beagleboard上安装hid小工具

要将beagleboard xm用作HID外围设备，我计划执行以下操作：

了解如何使用angstrom构建东西

获取内核源代码2.6.32

编译omap_udc和g_hid

将这些模块插入内核

从gadget_hid.txt编译示例

使用hid\u gadget\u测试/dev/hidg0键盘发送键盘命令

这是做我想做的事的好方法吗

是09年的一个有点相关的问题

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非常相似。

我想我会在这里发布这篇文章，因为我一直在寻找答案，但没有结果，所以我不得不发挥创意

首先 到这里去拿内核

第二 内核/arch/arm/mach-omap2/board-am335xevm.c

加：

按照前面的指南构建内核 在内核构建的makemenu配置部分 转到设备驱动程序->usb支持->usb小工具支持->usb小工具驱动程序->将HID小工具编译为模块（您可能需要查找它，但它在更多子菜单的本节中）

从内核文档中获取示例代码部分 还是这一页

用GCC编译

检查g_hid.ko司机 然后运行编译后的示例代码

enter code here
#include <linux/usb/g_hid.h>

/* hid descriptor for a keyboard */
static struct hidg_func_descriptor my_hid_data = {
.subclass       = 0, /* No subclass */
.protocol       = 1, /* Keyboard */
.report_length      = 8,
.report_desc_length = 63,
.report_desc        = {
    0x05, 0x01, /* USAGE_PAGE (Generic Desktop)           */
    0x09, 0x06, /* USAGE (Keyboard)                       */
    0xa1, 0x01, /* COLLECTION (Application)               */
    0x05, 0x07, /*   USAGE_PAGE (Keyboard)                */
    0x19, 0xe0, /*   USAGE_MINIMUM (Keyboard LeftControl) */
    0x29, 0xe7, /*   USAGE_MAXIMUM (Keyboard Right GUI)   */
    0x15, 0x00, /*   LOGICAL_MINIMUM (0)                  */
    0x25, 0x01, /*   LOGICAL_MAXIMUM (1)                  */
    0x75, 0x01, /*   REPORT_SIZE (1)                      */
    0x95, 0x08, /*   REPORT_COUNT (8)                     */
    0x81, 0x02, /*   INPUT (Data,Var,Abs)                 */
    0x95, 0x01, /*   REPORT_COUNT (1)                     */
    0x75, 0x08, /*   REPORT_SIZE (8)                      */
    0x81, 0x03, /*   INPUT (Cnst,Var,Abs)                 */
    0x95, 0x05, /*   REPORT_COUNT (5)                     */
    0x75, 0x01, /*   REPORT_SIZE (1)                      */
    0x05, 0x08, /*   USAGE_PAGE (LEDs)                    */
    0x19, 0x01, /*   USAGE_MINIMUM (Num Lock)             */
    0x29, 0x05, /*   USAGE_MAXIMUM (Kana)                 */
    0x91, 0x02, /*   OUTPUT (Data,Var,Abs)                */
    0x95, 0x01, /*   REPORT_COUNT (1)                     */
    0x75, 0x03, /*   REPORT_SIZE (3)                      */
    0x91, 0x03, /*   OUTPUT (Cnst,Var,Abs)                */
    0x95, 0x06, /*   REPORT_COUNT (6)                     */
    0x75, 0x08, /*   REPORT_SIZE (8)                      */
    0x15, 0x00, /*   LOGICAL_MINIMUM (0)                  */
    0x25, 0x65, /*   LOGICAL_MAXIMUM (101)                */
    0x05, 0x07, /*   USAGE_PAGE (Keyboard)                */
    0x19, 0x00, /*   USAGE_MINIMUM (Reserved)             */
    0x29, 0x65, /*   USAGE_MAXIMUM (Keyboard Application) */
    0x81, 0x00, /*   INPUT (Data,Ary,Abs)                 */
    0xc0        /* END_COLLECTION                         */
}
};

static struct platform_device my_hid = {
.name           = "hidg",
.id         = 0,
.num_resources      = 0,
.resource       = 0,
.dev = {
.platform_data  = &my_hid_data,
}, 
};

static void __init am33xx_hidg_init(void)
{
int ret;



ret = platform_device_register(&my_hid);


if (ret)
    printk("HID Gadget registration failed\n");

} 

static void __init am335x_evm_init(void)
{
am33xx_cpuidle_init();
am33xx_mux_init(board_mux);
omap_serial_init();
am335x_rtc_init();
**am33xx_hidg_init();**
clkout2_enable();
}